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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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請(qǐng)教下大家: 伺服電機(jī)兩個(gè)位置以2000r/min速度往復(fù)動(dòng)作,伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會(huì)停頓一下,這個(gè)停頓一下是正,F(xiàn)象?還是程序?qū)懙牟缓线m呢?應(yīng)該怎樣寫不會(huì)有停頓呢? |
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微念夕陽(yáng)
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)停頓很嚴(yán)重嗎,試試用曲線優(yōu)化速度 樓主留言:停頓0.5秒 |
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@期待@@
級(jí)別: 正式會(huì)員
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你用連續(xù),不要用定位(三菱運(yùn)動(dòng)模塊用法) |
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楊文豪
級(jí)別: 探索解密
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對(duì)75/77定位模塊這些,控制方式使用連續(xù)或軌跡,換向時(shí)的停頓看著不明顯。 |
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chenhaot
合信技術(shù),主營(yíng)PLC、伺服、HMI等
級(jí)別: 略有小成
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要不就加減速都給大一點(diǎn),這個(gè)得看你這邊實(shí)際應(yīng)用單元能不能減下來(lái),要是不能就給個(gè)提前量,在快到反轉(zhuǎn)點(diǎn)之前一段距離就開始減速 |
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john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看狀況 也許用機(jī)構(gòu)方式解決會(huì)比較好 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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建議用伺服有自帶有內(nèi)部位置控制的,外部一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)就解決問(wèn)題! |
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