91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-20
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-17
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 11733 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-12-20
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 搞av.com| 人日人视频 | 手机在线永久免费观看av片 | 99精品亚洲| 日本肉体xxxx裸体784大胆 | 人人干人人干人人干 | 午夜在线观看网站 | av在线网站观看 | 亚洲精品一区二区三区高潮 | 国产精品无码一区二区桃花视频 | 免费一区二区三区四区 | 国产精品欧美久久久久三级 | 日韩草逼 | 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 日韩中文字幕免费观看 | 免费草逼网站 | xxxx日本xxxx| 国产日韩黄色 | 久久免费视频6 | 中文字幕激情小说 | 最新2020无码中文字幕在线视频 | 亚洲v欧美v| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014 | 91亚洲精 | 99热自拍 | 一区二区三区福利视频 | 欧美综合色免费 | 成人亚洲区无码区在线点播 | 新91在线| 国产高清视频在线观看69 | 成人免费无码大片a毛片抽搐 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 久久爱九九伊人 | 两男一女3p揉着她的奶视频 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 日本欧美三级 | 韩国久久久久久级做爰片 | 天操| 免费网站在线观看黄色 | 久草com| 黑人日批视频 | 人人视频精品 | 四虎视频影院www1515 | 久久九九有精品国产23百花影院 | 中文成人无码精品久久久 | 51国偷自产一区二区三区 | 欧美成人黄色 | 亚洲视频一区在线观看 | 欧美日韩的一区二区 | 亚洲熟妇无码av在线播放 | 18禁黄无遮挡网站免费 | 美女拉屎视频pooping | 欧美日韩成人在线播放 | 在线久| 国产一级高清 | 亚洲欧洲成人精品av97 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 性xxxxx欧美老富婆 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 思思99思思久久最新精品 | 在哪看毛片 | 精品国产1区2区3区 偷看农村妇女牲交 | 性一交一乱一伦一色一情孩交 | 久久www成人看片免费不卡 | 亚洲经典在线 | 亚色av | 97色在线视频| 青青草原亚洲视频 | h成人在线观看 | 91社在线观看 | 日韩裸体做爰xxxⅹ 精品人妻人人做人人爽 | 国产精品不卡视频 | 色狠狠成人综合网 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 天天操导航 | 国产一级爱c视频 | 久久躁狠狠躁夜夜av | 免费无码又爽又刺激高潮的动态图 | 亚洲黄色视屏 | 中文字幕乱偷在线小说 | 精品国产不卡一区二区三区 | 你懂的网站在线 | 久久青青草原国产免费播放 | 91精品一区二区三区久久久久 | 亚洲女女女同性video | 国产欧美日韩中文久久 | 一级片在线播放 | 97无码免费人妻超级碰碰夜夜 | 日韩av片无码一区二区三区不卡 | 亚洲综合色88综合天堂 | 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 在线亚洲区 | 国产精品精品久久久久久 | 伊人久久成综合久久影院 | 337p日本大胆欧久久 | 天天综合网久久综合免费人成 | 日日操夜夜操天天操 | 毛片毛片毛片毛片毛 | 亚洲日本va中文字幕人妖 |