91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-26
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-26
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 11733 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-12-20
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 无码免费婬av片在线观看 | 91久久久一线二线三线品牌 | 羞羞影院午夜男女爽爽 | 日韩精品久久久久久久九岛 | 一区二区三区视频播放 | 久久精品国产77777蜜臀 | 日本亚洲一区 | 国产精品久久久久久久久久红粉 | 国产男女激情视频 | 特黄特色大片免费播放 | 亚洲乱码卡一卡二卡新区中国 | 欧美女神肛门的呐喊 | 国内精品免费网站牛牛 | 久久高清免费视频 | 国产免费高清69式视频在线观看 | 欧美精品xxx | 网站黄色在线 | 国内精品久久久久久久999 | 午夜视频在线看 | 国产精品99久久久久久www | 日韩欧美高清一区二区 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 天天躁日日躁狠狠躁性色av | 精品国产sm最大网免费站 | 久久精品视频在线免费观看 | 精品国产yw在线观看 | 揉搓凸起的花蒂爽尿在线观看 | 精品在线99 | 亚洲乱亚洲乱妇18p 亚洲国产精品激情综合图片 | 久草精品视频 | 亚洲日韩av无码不卡一区二区三区 | 国产一区二区三区不卡在线看 | 国产日韩91 | 97色在线 | 亚洲色图偷拍 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 无码国产成人久久 | 国产视频日本 | 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 | 日韩欧美国产高清91 | 黄色视屏网站 | 日韩成人免费在线观看 | 欧美成人秋霞久久aa片 | 亚洲精品久久久久58 | 精品麻豆一区二区三区乱码 | 天天天天躁天天爱天天碰 | 黄网免费在线观看 | 亚洲精品成人a在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人精品97 | 97久久超碰国产精品旧版麻豆 | 午夜福利国产在线观看1 | 欧美日本一区二区视频在线观看 | 无码国产午夜福利 | 人人超碰人人超级碰国 | 亚洲精品成人久久 | 久久777国产线看观看精品 | 亚洲高潮喷水无码av电影 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 岛国av免费观看 | 国产区图片区一区二区三区 | 免费毛片小视频 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 免费无码久久成人网站入口 | www.天天干.com | 欧美日韩一级特黄 | 五月综合缴情婷婷六月 | 亚洲精品乱码久久久久 | 国产人妻一区二区三区久 | 奇米综合网 | 男人的av在线 | 成 人 网 站 在线 看 免费 | 国产91精品一区二区麻豆亚洲 | 免费一级a毛片在线播放 | 日韩中文字幕不卡 | 中文字幕人妻熟女人妻洋洋 | 黄色片在哪看 | 亚洲三级视频 | 我不卡av| 国产亚洲精品久久久一区 | 国产又粗又猛又大爽又黄 | 无码专区中文字幕无码野外 | 国产片av在线观看精品免费 | 日韩欧美一区在线观看 | 欧美色图在线视频 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 日本wwww视频| 色欲香天天天综合网站小说 | 天堂√最新版中文在线天堂 | 国产女人视频 | 日本国产在线播放 | 欧美一区二区三区喷汁尤物 | 亚洲无线码高清在线观看 | 日韩精品a片一区二区三区妖精 | 欧美在线性爱视频 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 亚洲欧美一 | 韩国三级a视频在线观看 | 亚洲.www| 国产精品乱子伦 |