九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 7201 點
下載積分: 48637 分
在線時間: 973(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2026-03-21
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎？
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 1399 點
下載積分: 12312 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2026-03-21
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言：
真誠感謝！
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1822 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車？我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 894 點
下載積分: 617 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2026-03-16
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 3562(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2026-01-31
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 705 點
下載積分: 5010 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2026-03-16
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 23176 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁，磁生電

主站蜘蛛池模板： 欧美交换国产一区内射 | 国产午夜福利在线机视频 | 99久久精品国产亚洲 | 最新欧美激情-推荐欧美激情 - 右手影院 | 精品无人区卡一卡二卡三乱码 | 欧美黑人一级 | 久成人免费精品xxx 一级片视频免费观看 | 高清二区 | 欧美精品在线免费 | 亚洲撸 | 久草网址| www.av不卡| 91天天看| 91精品综合久久久久久五月天 | 小婷性开放肉日记高h视频 国产黑丝一区二区 | 777米奇影视第四色 污污导航 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 国产好爽…又高潮了毛片 | www.日日日 | 日本xxx在线观看 | 播播激情网| 色噜噜狠狠色综合久 | 日批av| av片网站| 精品国产色| 神马久久av| 国产高清精品软件丝瓜软件 | 免费看18禁止观看黄网站 | 亚洲国产v高清在线观看 | 伊人网伊人网 | 久久天天躁狠狠躁夜夜爽蜜月 | 亚洲色偷偷偷综合网 | 久久久久国色a∨免费看 | 国产精品乱码久久久久久小说 | 亚洲综合色在线观看一区 | 久久免费少妇高潮久久精品99 | 777精品视频 | 久久国产精品久久精 | 超碰97久久国产精品牛牛 | 国产成人中文字幕 | 久久精品成人 | 日韩黄色一级大片 | 日韩欧美一区二区三区不学 | 五月天婷婷网址 | 久久精品国产丝袜人妻 | 精品视频专区 | 中文字字幕乱码视频高清 | 国产欧美国产综合每日更新 | 久久网站av | 国产 av 仑乱内谢 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 国产aⅴ视频免费观看 | 九九热最新视频 | 免费吸乳羞羞网站视频 | 色综合天天狠 天天透天天伊人 | 99久久精品费精品 | 亚洲精品第一 | 久久22| 国产亚洲小视频线播放 | 91青青草原 | 高h喷水荡肉爽文np肉色学校 | 日韩国产高清一区二区 | 中文在线а√在线 | 国精产品蘑菇一区一区有限 | 国产精品一区二区福利视频 | 亚洲精品无码久久久久久久 | 在线人成视频播放午夜福利 | 欧美一乱一交一性ed2k | 色拍拍在线精品视频 | 色爱无码av综合区 | 精品无码国产av一区二区三区 | 国产91在线 | 亚洲 | 黄色拍拍拍 | 天天天天综合 | 国产亚洲精aa在线观看see | 日操操| 国产一区二区三区免费视频 | 色与欲影视天天看综合网 | 人人妻人人澡人人爽欧美二区 | 伊人久久大香线蕉成人综合网 | 国产精品亚洲综合一区二区三区 | 国内外成人免费视频 | 亚洲成av人无码不卡影片 | 国产普通话对白刺激 | 国产一级做a爱免费视频 | 色鬼7777久久 | a一级黄色网 | 伊人色综合网久久天天 | 国产一女三男3p免费视频 | 最新亚洲一卡二卡三卡四卡 | 亚洲精品无码久久久久不卡 | 亚洲乱亚洲乱妇中文影视 | 91久久久久久久久久久久 | 豆国产93在线 | 亚洲 | 激情小说区 | 一级全黄少妇性色生活片 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 日本 欧美 国产 | 熟女乱牛牛视频在线观看 |