91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-12-20
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1249 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 522 個
    工控威望: 560 點
    下載積分: 3361 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-12-17
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-12-15
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 522 個
    工控威望: 560 點
    下載積分: 3361 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-12-17
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2397 個
    工控威望: 2882 點
    下載積分: 4648 分
    在線時間: 1214(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-11-29
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8132 個
    工控威望: 10503 點
    下載積分: 21386 分
    在線時間: 3169(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-12-20
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 5966 點
    下載積分: 1533 分
    在線時間: 652(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-12-20
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1003 個
    工控威望: 2566 點
    下載積分: 3383 分
    在線時間: 443(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-12-20
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1912 個
    工控威望: 2091 點
    下載積分: 119190 分
    在線時間: 2155(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-12-19
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 亚洲香蕉成人av网站在线观看 | 国产精品theporn88 | 一级黄色在线播放 | 亚洲激情一区二区三区 | 小泽玛莉亚一区二区视频在线 | 少妇精品一区二区三区 | 国产超碰av人人做人人爽 | 77777亚洲午夜久久多喷 | 成人免费精品动漫网站 | 神马午夜视频 | 免费观看又色又爽又黄的崩锅 | 中文字幕色av一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 国产又大又黄又粗 | 国产乡下三级全黄三级bd | 免费福利视频网 | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 国产欧美精品另类又又久久 | 国产ts在线视频 | 免费无码麻豆av片在线观看 | 国产精品高清一区二区不卡片 | 欧洲av在线| 国产农村妇女毛片精品久久 | 久久av色| 人妻丰满熟妇无码区免费 | 国内精品小视频 | 日本一区二区三区在线视频 | 色播av在线 | 亚洲国产成人久久一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 亚洲黄色在线免费观看 | 午夜亚洲乱码伦小说区69堂 | 亚洲国产精品一区二区第一页 | 日韩欧美一区2区3区 | 潮喷大喷水系列无码久久精品 | 国产偷ⅴ国产偷v精品 | 亚洲精品88欧美一区二区 | 嫩草影院在线看 | 真实国产乱子伦精品视频 | 少妇人妻一级a毛片 | 欧美怡春院一区二区三区 | 国产亚洲精品a在线无码 | 强伦姧人妻三上悠亚中文字幕 | 成人综合婷婷国产精品久久 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020 | 国产成人91 | 国产综合网站 | 免费国产一区二区三区 | 亚洲深爱| 亚洲欧洲∨国产一区二区三区 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | 亚洲黄色一区 | 国产99视频精品免费视看9 | 国产最爽乱淫视频免费 | 亚洲欧美日韩综合久久 | 亚洲精品国产欧美一二区 | 精品无人区卡一卡二卡三乱码 | 亚洲国产精品成人综合在线 | 久久在线中文字幕 | 日本美女影院 | 国产精品嫩草影院入口日本一区二 | 99视频| 伦理片无码电影在线看 | 亚洲一区视频在线播放 | 自拍偷拍av | 国产一级片视频 | 久久免费精品 | 爽妇网国产精品 | 黑人巨大精品欧美一区免费视频 | 亚洲无线卡一卡二 | 小12萝裸体自慰出白浆 | 强插女教师av在线 | 国产亚洲aⅴ在线电影 | 极品少妇扒开粉嫩小泬视频 | 亚洲精品成人在线 | 成人午夜免费在线 | 国精产品一区一区三区在线观看 | 69大东北熟妇高潮呻吟 | 热九九精品 | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 亚洲人成小说网站色在线 | 亚洲熟妇丰满大屁股熟妇图片 | 国产精品无码成人午夜电影 | 末成年娇小性色xxxxx | 精品国产美女av久久久久 | 日本男女网站 | 国产一级aa大片毛片 | 日本少妇高潮喷水免费可以看 | 欧美亚洲偷图色综合 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 久久综合九色综合97伊人 | 国产精品毛片一区 | 日韩欧美卡一卡二卡新区 | 久久婷婷色综合一区二区 | www.午夜av| 亚洲日本精品国产第一区二区 | 女人被狂躁c到高潮喷水电影 | 中文字幕人妻伦伦 | 用舌头去添高潮无码av在线观看 |