91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1249 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 520 個
    工控威望: 558 點
    下載積分: 3357 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-12-07
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-12-05
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 520 個
    工控威望: 558 點
    下載積分: 3357 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-12-07
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2397 個
    工控威望: 2882 點
    下載積分: 4648 分
    在線時間: 1214(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-11-29
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8124 個
    工控威望: 10495 點
    下載積分: 21370 分
    在線時間: 3163(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-12-08
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 308 個
    工控威望: 5961 點
    下載積分: 1123 分
    在線時間: 650(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-12-08
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 993 個
    工控威望: 2557 點
    下載積分: 3195 分
    在線時間: 441(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-12-08
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1908 個
    工控威望: 2087 點
    下載積分: 118941 分
    在線時間: 2129(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-12-08
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 亚州性无码不卡免费视频 | 综合精品国产 | 三级特黄视频 | 国产黄色免费观看 | 国产色99 | 成 人 色综合 综合网站 | 亚洲a综合一区二区三区 | 一级欧美黄色片 | 午夜在线视频观看日韩17c | 就去吻综合网 | 久久久久亚洲精品成人网 | 五月婷婷啪啪 | 午夜视频在线观看视频 | 亚洲国产精品尤物yw在线 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 国产 高潮 抽搐 正在播放 | 中文永久免费观看 | 色一情一乱一伦一视频免费看 | 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 真实乱偷全部视频 | 亚洲 欧美 动漫 少妇 自拍 | 在线观看污污网站 | 56av国产精品久久久久久久 | 无码人妻精品一区二区三区免费 | 91毛片在线观看 | 狠狠色丁香五月综合缴情婷婷五月 | 久久一本精品 | 一本久久a久久精品vr综合 | 欧美日韩三 | 国产一区日韩精品 | 午夜影院男女 | 久久久av波多野一区二区 | 国产 高潮 抽搐 正在播放 | aaa欧美色吧激情视频 | 无码人妻久久1区2区3区 | 国产av一区二区三区人妻 | 亚洲色一色噜一噜噜噜 | 免费一区二区三区成人免费视频 | 2019久久久高清456 | 亚洲26p| 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 天堂av色综合久久天堂我不卡 | 97超碰中文字幕 | 亚洲国产日韩欧美在线观看 | 在线视频免费观看 | 国产精品久久久久成人 | 国产精品久久久久久三级 | 国产综合有码无码中文字幕 | 国产精品18久久久久久久 | 久久香蕉国产精品麻豆粉嫩av | 亚洲综合激情另类专区 | 国产揉捏爆乳巨胸挤奶视频 | 18禁女裸乳扒开免费视频 | 国产精品久久久久999 | 视频二区中文字幕 | 亚洲a视频 | 狠狠躁夜夜躁青青草原 | 国产精品国产精品国产专区蜜臀ah | 91精品国产91久久久久 | 成在线人免费视频 | 国产av人人夜夜澡人人爽 | 国产精品原创巨作av女教师 | 国产精品爽爽久久久久久蜜臀 | 在线看欧美| 日韩精品在线观 | 91啦丨九色丨刺激 | 无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 男女无遮挡猛进猛出免费视频国产 | 国产成人av一区二区三区在线 | 天天天天射 | 国产成a人亚洲精v品无码性色 | 内射巨臀欧美在线视频 | www,日韩 | 亚洲免费成人在线 | 中文字幕欧美在线观看 | 在线亚洲精品国产成人av剧情 | 久久国产主播 | 国产精品视频www | 精品久久久无码中文字幕 | 初尝人妻少妇中文字幕 | 少妇一区二区视频 | 亚洲精品福利一区二区三区蜜桃 | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 亚洲第一区欧美国产综合 | 大陆a级毛片 | 一级特黄色毛片 | 免费无码av片在线观看网址 | 青娱乐极品在线 | 中文字幕无码日韩专区免费 | 少妇午夜福利水多多 | 欧美日韩国产的视频yw885 | 国产欧美va天堂在线电影 | 国产精品午夜福利视频234区 | 搞黄视频在线免费观看 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 男人和女人高潮做爰视频 | 99www久久综合久久爱com | 日本伊人精品一区二区三区 | 国产精彩乱子真实视频 |