91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1249 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 520 個
    工控威望: 558 點
    下載積分: 3357 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-12-07
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-12-05
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 520 個
    工控威望: 558 點
    下載積分: 3357 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-12-07
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2397 個
    工控威望: 2882 點
    下載積分: 4648 分
    在線時間: 1214(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-11-29
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8124 個
    工控威望: 10495 點
    下載積分: 21370 分
    在線時間: 3163(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-12-08
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 308 個
    工控威望: 5961 點
    下載積分: 1093 分
    在線時間: 650(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-12-08
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 993 個
    工控威望: 2557 點
    下載積分: 3185 分
    在線時間: 441(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-12-06
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1908 個
    工控威望: 2087 點
    下載積分: 118931 分
    在線時間: 2126(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-12-05
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 日本3级网站 | 麻豆最新国产av原创精品 | 天堂天躁狠狠躁夜躁2022 | 伊人久久大香线蕉亚洲 | 亚洲人成电影在线观看天堂色 | 欧美无乱码久久久免费午夜一区 | 亚洲另类伦春色综合 | 中文字幕高清一区 | 伊人久久大香线蕉av不变影院 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 国产大学生粉嫩无套流白浆 | 玩弄放荡人妻一区二区三区 | 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 | 中文字幕资源在线观看 | 男女啪啪抽搐高潮动态图 | 很黄很色1000部视频 | av一道本 | 无码熟妇人妻av在线电影 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 黑色丝袜吻戏亲胸摸腿 | 亚洲综合久久一本伊一区 | 欧美成人一级视频 | 成人亚洲欧美一区二区三区 | 人人射在线视频 | 狠狠综合久久av一区二区小说 | 亚洲人性生活视频 | 91小视频网站 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 1024手机在线播放 | 亚洲男人天堂av | 亚洲综合另类小说色区大陆 | 妇欲性难耐bd在线观看 | 国内少妇高潮嗷嗷叫在线播放 | 91综合激情 | 天干天干天啪啪夜爽爽av网站 | 国产精品天堂 | 清纯校花高潮娇喘喷白浆 | 爽爽影院免费观看 | 国产小呦泬泬99精品 | 欧美丰满熟妇乱xxxxx图片 | 成人羞羞国产免费软件小说 | 果冻传媒剧国产剧情mv在线 | 日本aⅴ在线 | 中国少妇xxxxx | 五月天av网站 | 国产麻豆成人传媒免费观看 | 日本无遮羞调教打屁股的导演 | 天堂在/线资源中文在线 | 久久亚洲精品无码网站 | 人人插人人插人人爽 | 久草精品视频 | 国产精品一卡2卡三卡4卡 | 综合 欧美 小说 另类 图 | 人妻av综合天堂一区 | 九九视频在线观看6 | 日本免费网站 | 国产免费无遮挡吸乳视频下载 | 好大好深好猛好爽视频拍拍拍 | 乌克兰少妇xxxx做受 | 免费现黄频在线观看国产 | 韩国精品一区二区无码视频 | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 亚洲光棍天堂 | 久久久久人妻精品一区蜜桃网站 | 黄色免费毛片 | 九九激情网 | 亚洲午夜成人精品无码 | 国产成人福利在线视频播放下载 | 啪啪av网站 | 天干夜啦天干天干国产免费 | 丰满又大又圆又白的美乳美女 | 综合视频在线观看 | 久久精品动漫一区二区三区 | 一区二区三区四区在线播放 | 开心激情五月婷婷 | 欧美激情一二三区 | 肉色丝袜一区二区 | 午夜影院免费观看 | 真实乱偷全部视频 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 在线观看网址你懂的 | 伊人久久影院 | 国产乱人偷精品免费视频 | 爱性久久久久久久久 | 欧美日韩精品一区二区三区 | 精品国产凹凸成av人导航 | 国产午夜无码片在线观看影视 | www,av | 偷看洗澡一二三区美女 | 顶级欧美熟妇高潮xxxxx | 免费人成在线观看视频无码 | 日韩av一中美av一中文字慕 | 欧美精品久久天天躁 | 男女啪啪网站大全免费 | 久久久久免费精品国产小说 | 久久亚洲精品国产精品婷婷 | 丁香色综合| 特黄特色大片免费播放器图片 |