91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-12-08
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:640
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-12-24
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-12-08
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1254(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-12-24
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-12-24
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1254(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-12-24
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1143 個
    工控威望: 1254 點
    下載積分: 3012 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-12-21
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1006 個
    工控威望: 8897 點
    下載積分: 20128 分
    在線時間: 955(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-12-26
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 181(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-12-22
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 国产鲁鲁 | 天天爽夜夜爽人人爽88 | 综合无码成人aⅴ视频在线观看 | 欧美激情精品久久久久久蜜臀 | 日本福利视频网站 | 高潮又爽又黄无遮挡喷水美女 | 国产精品第七页 | 亚洲黄色免费观看 | 国产精品视频全国免费观看 | 特级黄色视频毛片 | 亚洲熟女中文字幕男人总站 | 日日拍夜夜拍 | 经典三级伦理另类基地 | 久久精品二区 | 人成午夜大片免费视频77777 | 中文字幕91视频 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 亚洲国产精品成人精品无码区 | 美女啪啪网站又黄又免费 | 日韩国产亚洲高清在线久草 | 国产伦一区二区三区四区 | 久久大香香蕉国产拍国 | 日本一级黄色毛片 | 两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 日日干干夜夜 | 日韩精品欧美在线 | 久久久久国产一区 | 亚洲成年网站青青草原 | 日韩一区二区三区视频在线 | 中文一区二区 | 一本色综合亚洲精品 | 国产一区二区三区高清在线观看 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 六月丁香综合在线视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020一 | 国产日产久久高清欧美一区 | 超碰aⅴ人人做人人爽 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 欧美做受高潮动漫 | 国产在线www | 吃奶揉捏奶头高潮视频在线观看 | 亚洲精品视频国产 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 国产精品入口香蕉 | 国产丝袜在线精品丝袜 | 91精品久久久久久久91蜜桃 | 伊人久久综合色 | 男女午夜爽爽爽 | 亚洲一区二区观看播放 | 视频在线你懂的 | 免费无码久久成人影片 | 91激情网 | 国产成a人亚洲精v品久久网 | 欧美一级特黄aaaaaa在线看片 | 视频一区二区三区中文字幕 | 欧美日韩视频免费观看 | 亚洲第一福利网站在线 | 国产精品福利小视频 | 国模小婕私拍鲜嫩玉门 | 国产成人精品久久久 | 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 国产黄色免费网站 | 麻豆chinese帅男男 | 国产精品熟女人妻 | 青青草综合网 | 少妇视频一区二区三区 | 男女无遮挡毛片视频免费 | 国产成人av一区二区三区无码 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 久久99热只有频精品6国语 | 国产成人精品亚洲线观看 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 国产男女乱淫真高清视频免费 | 性大毛片视频 | 男女啪祼交视频 | 亚洲精品午夜久久久久久久久久久 | 青青草社区视频 | 欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交 | 亚洲欧美日韩另类精品一区 | 四库影院永久四虎精品国产 | 亚洲国产高清在线观看视频 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 91精选视频| 国产精品久久久久久久久久免费看 | 久久国产精品成人影院 | 插插操 | 91我要操| 国产成人久久av免费高清密臂 | 日韩欧美一区二区三区四区五区 | www.gaoav.com| 在线天堂资源www中文 | 久久久久久久成人 | 亚洲一区二区观看 | 六月婷婷综合网 | 青青草综合 | 日本道色综合久久影院 | 天堂国产在线观看 | 女人被狂躁60分钟视频 | 久久受www免费人成 99在线播放视频 | 中国少妇bb |