91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-12-08
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:640
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-12-24
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-12-08
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1254(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-12-24
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-12-24
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1254(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-12-24
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1143 個
    工控威望: 1254 點
    下載積分: 3012 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-12-21
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1006 個
    工控威望: 8897 點
    下載積分: 20118 分
    在線時間: 955(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-12-25
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 181(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-12-22
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 91精品无人区卡一卡二卡三 | 亚洲精品乱码久久久久久日本麻豆 | 欧美激情亚洲精品 | 一区二区国产精品精华液 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 我的公把我弄高潮了视频 | 色偷偷免费视频 | 狠狠色狠狠色综合久久一 | 国产精品国产三级国产潘金莲 | 久久久久久一区二区三区 | 久久丝袜视频 | 亚洲综合爱 | 99精品视频免费观看 | 欧美特级毛片 | 久久精品亚洲一区二区三区画质 | www.激情网 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 亚洲视频精品 | 亚洲成av人片在线观看无码 | 亚洲a一区二区 | 亚洲性啪啪无码av天堂 | 久久大香伊蕉在人线免费 | 国产精品一二三区久久狼 | 巨胸美乳无码人妻视频 | 青青草免费看 | 国产精品自在线一区 | 日本一区二区高清 | 久久久av波多野一区二区 | 免费三级网址 | 免费国产成人高清在线观看网站 | 国产欧美www | 一级大片视频 | 国产精品视频2020年最新视频 | 影音先锋中文字幕无码 | 亚洲人成网站色7799 | 88国产精品视频一区二区三区 | 最新av| 中文字幕dvd | 国模欢欢炮交啪啪150 | 亚洲欧美v国产蜜芽tv | 国产日韩视频一区 | 午夜视频a | 亚在线第一国产州精品99 | 色天天躁夜夜躁天干天干 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 国产在线精品一区二区在线播放 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡乱码观看 | 在线天堂新版资源www在线 | 正在播放国产剧情亂倫 | 色免费网站 | 国产亚洲精品线观看k频道 日本熟女毛茸茸 | 欧美极品少妇无套实战 | 国产免费传媒av片在线 | 91桃色国产在线播放 | 日韩精品成人一区二区三区 | 欧美久久综合网 | 精品人妻无码专区在中文字幕 | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 国产中文字幕在线免费观看 | 少妇太紧太爽又黄又硬又爽视频 | 日韩伦人妻无码 | 国产欧美日韩亚洲18禁在线 | 国产午夜精品理论片a级大结局 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | 国产精品成人一区二区三区视频 | 夜爽8888视频在线观看 | 色一情一乱一乱一区99av白浆 | 欧美zoozzooz性欧美 | 免费人成激情视频在线观看 | 久久精品国产99久久丝袜 | 九九免费精品视频 | 捏胸吃奶吻胸免费视频大软件 | 亚洲欧美日韩中文在线 | 天堂av无码大芭蕉伊人av不卡 | 国产精品无圣光一区二区 | 黄色网在线看 | 手机看片1024在线 | 亚洲视频在线视频观看视频在线 | 乱子真实露脸刺激对白 | 久久久久国产精品无码免费看 | 国产综合福利 | 国产农村妇女野外牲交视频 | 2021最新热播中文字幕-第1页-看片视频 成人毛片在线观看 | 国产噜噜噜 | a天堂在线资源 | 欧美色国| 中国在线观看片免费 | 91大神视频在线免费观看 | 做性久久久久久 | 国产精品自拍一区 | 丁香五月激情综合国产 | 亚洲欧洲日韩av在线观看 | 亚洲a无码综合a国产av中文 | 国产精品高潮呻吟视频 | 一区二区三区成人 | 亚洲精品在线网址 | 久久精品无码精品免费专区 | 国产片av国语在线观看导航 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇米 |