91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-12-08
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:638
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-12-06
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-12-08
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1252(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-12-08
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-12-06
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1252(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-12-08
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1141 個
    工控威望: 1252 點
    下載積分: 3008 分
    在線時間: 417(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-11-18
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1006 個
    工控威望: 8897 點
    下載積分: 19798 分
    在線時間: 953(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-12-08
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-07-16
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 成人免费看片98欧美 | 成人免费毛片加视频 | 国产精品一卡二卡三卡 | 国产公开免费人成视频 | 黑人一区二区三区 | 男女啪啪做爰高潮www成人福利 | 亚洲小视频在线观看 | 一区二区三区无码高清视频 | 91人人草| 欧美激情在线一区二区 | 啪免费 | 精品国产天线2019 | 久久99精品久久水蜜桃 | 日韩av高清在线观看 | 精品无人国产偷自产在线 | 久久丝袜脚交足免费播放导航 | 国产91精品高潮白浆喷水 | www.在线视频 | 中文字幕第10页码 | 黄色国产精品视频 | www.九九精品 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | 成人播放视频 | 在线播放国产高潮流白浆视频 | 四川少妇xxx奶大xxx | 福利视频网址 | 亚洲偷自拍国综合色帝国 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 呦交小u女精品视频 | 国产一浮力影院 | 伊人久久狼人 | 亚洲va中文字幕无码久久 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 国产精品婷婷 | 国产一级免费视频 | 高清中文字幕 | 一国产一级淫片a免费播放口 | 美女被张开双腿日出白浆 | 新婚之夜玷污岳丰满少妇在线观看 | 国产成人精品a视频 | 私人vps一夜爽毛片免费 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 成人片无码免费播放 | 久久九九色| 九九九九精品九九九九 | 51视频国产精品一区二区 | 国产精品欧美在线视频 | www.久久久久久久久久久 | 丝袜老师办公室里做好紧好爽 | 久久久婷婷成人综合激情 | 亚洲精品高清无码视频 | 男女干b视频| 日韩 亚洲 制服 欧美 综合 | 草久热 | 亚洲蜜桃v妇女 | 精品熟女碰碰人人a久久 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | 亚洲理论| 三区四区乱码不卡 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 久久精品人人做人人爽电影蜜月 | 午夜福利50集在线看 | 亚洲综合小说专区图片 | 青娱乐精品视频 | 日韩免费小视频 | 欧美国产日韩一区 | 熟女丰满老熟女熟妇 | 久久精品成人一区二区三区 | 国产午夜精品理论片久久影院 | 日韩高清第一页 | 国产亚洲综合欧美视频 | 久久久午夜精品福利内容 | 黄色蜜桃网站 | 大陆三级午夜理伦三级三 | 国产精品久久国产三级国 | 成人亚洲精品久久久久软件 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 五月丁香六月综合缴清无码 | 1000部羞羞视频在线看视频 | 成人一级影片 | 国产精品免费大片 | 18岁女人毛片 | 天堂…中文在线最新版在线 | 午夜久久久久久久久久久 | 国精品产品区三区 | 成年美女黄网站色大免费视频 | 美女又大又黄www免费网站 | 国产成人精品视频国产 | 国产农村妇女一二区 | 男人天堂久久久 | 青青青国产 | 一区二区三区日韩 | 成人美女视频 | 啪啪的网站 | 亚洲国产美国国产综合一区二区 | 99久久精品国产欧美主题曲 | 日韩av在线永久免费 | 中文字幕免费高清在线 | 国产精品成人在线观看 |