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不小心被點(diǎn)了控制啟動(dòng)，后面換到了冷啟動(dòng)，把備份恢復(fù)后還是動(dòng)不了，拍了急停沒有報(bào)警，手動(dòng)操作機(jī)器人沒有動(dòng)作，按下背后的按鈕沒有松開抱閘聲。是不是哪里沒有設(shè)置對啊

有哪些警報(bào)信息？

引用

引用第1樓anlyl2014于2022-11-12 11:45發(fā)表的  :
有哪些警報(bào)信息？

沒有報(bào)警信息，和PLC
交互也正常，單步，自動(dòng)程序都能走，就是機(jī)器人不動(dòng)作

是說程序能走，但是機(jī)器人不走嗎？

引用

引用第3樓anlyl2014于2022-11-16 23:10發(fā)表的  :
是說程序能走，但是機(jī)器人不走嗎？

是的，示教器單步可以運(yùn)行，自動(dòng)調(diào)用也可以運(yùn)行，但是機(jī)器人不動(dòng)，手動(dòng)示教也不動(dòng)，沒有任何報(bào)警信息，讓發(fā)那科的人看了也找不出問題，急停板也沒有問題，最后初始化了，然后就好了。現(xiàn)在原點(diǎn)也丟了，只能找回原點(diǎn)或者重新示教了

這種小問題沒理由，F(xiàn)anuc的人搞不了！！
應(yīng)該是有人多手在試運(yùn)行那里禁用了組動(dòng)作，你可以用之前的備份還原回去看看

引用

引用第5樓anlyl2014于2022-11-17 14:52發(fā)表的  :
這種小問題沒理由，F(xiàn)anuc的人搞不了！！
應(yīng)該是有人多手在試運(yùn)行那里禁用了組動(dòng)作，你可以用之前的備份還原回去看看

發(fā)那科的人來不了現(xiàn)場，只是遠(yuǎn)程指導(dǎo)，UI/UO，報(bào)警履歷，組動(dòng)作等等都給他拍照看了，都沒有問題就是動(dòng)不了，初始化后把備份灌進(jìn)去出了原點(diǎn)丟了，其他什么問題都沒有

五樓正解，一般就是組動(dòng)作或者你切換到了其他組，一般機(jī)器人不報(bào)警連接就沒問題，有時(shí)候一帶多就會(huì)有這個(gè)可能。還有一種可能就是enable設(shè)置了，我記得發(fā)那科有一個(gè)可以模擬運(yùn)行的設(shè)置，太久沒用發(fā)那科，有點(diǎn)生疏。大不了就重置后標(biāo)定零點(diǎn)，發(fā)那科的零點(diǎn)標(biāo)定還是很簡單的。

學(xué)習(xí)了

發(fā)那科的零點(diǎn)標(biāo)定     
聽著有點(diǎn)復(fù)雜，是要對著機(jī)器人上面那個(gè)刻度線吧