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工控人家園 綜合討論 士林的伺服 SDP 23位編碼器

小地主22

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12樓發表于: 2022-10-19 13:10

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總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm

樓主留言：

23編碼器換算脈沖的話大概800W脈沖走一圈

小地主22

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13樓發表于: 2022-10-19 13:18

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引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置肯定已經準了   脈沖測測還差不多

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去

樓主留言：

長了自然減速啊。
位置模式給定就是設定位置啊。。。相當于PLC 依據凸輪曲線關系每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據主軸反饋的位置實時更新的啊) 機構問題只會往一個方向跑

小地主22

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14樓發表于: 2022-10-19 13:38

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還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置

樓主留言：

。。。。。。。。
用戶單位我都掛用戶單位MM
都用總線了應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話大約800W多個脈沖伺服轉一圈

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