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工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)問題

quinto173

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樓主發(fā)表于: 2022-10-17 10:05

只看樓主 | 小中大

求助各位大佬，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何避免繞線問題呢？以及用絕對編碼器雖然可以知道當(dāng)下的零點(diǎn)是0度或者是360度，但是假設(shè)丟步了，或者伺服電機(jī)沒有剎車，在斷電情況下被轉(zhuǎn)動了，這個(gè)0度和360度就不準(zhǔn)確了，這個(gè)問題該怎么解決呢？有什么機(jī)械結(jié)構(gòu)限位或者程序上應(yīng)該做什么限制呢

伺服電機(jī)用脈沖方式的話是不是比較難實(shí)現(xiàn)判斷當(dāng)下這個(gè)零點(diǎn)是不是0度或者360度呢

旋轉(zhuǎn)編碼器

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1樓發(fā)表于: 2022-10-17 11:05

只看該作者 | 小中大

絕對值編碼器是絕對位置，不受停電或是停電移動影響的！即使您停電移動了，上電后讀到的數(shù)據(jù)也是移動以后的當(dāng)前位置，機(jī)械零位位置是不變化的，還是以前的位置所以稱為絕對值編碼器

樓主留言：

明白了！謝謝老哥

旋轉(zhuǎn)編碼器

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2022-10-17 11:35

只看該作者 | 小中大

你對絕對值編碼器是不是有什么誤解