91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發(fā)表的  :
現(xiàn)在使用這個方法比較冷門，可以防技術外泄

引用

引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發(fā)表的  :
位置糾偏用

引用

引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發(fā)表的  :

用位置糾偏要設定中心值，假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130，電機不移動。范圍值內，位置和模擬量等比例轉換，與中心值進行比較調節(jié)，位置向中心值靠近，中心值可以是一個范圍，比如112-117

引用

引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發(fā)表的  :
我這么說吧，反饋的東西并不是電機本身，電機只是一個執(zhí)行機構。數(shù)據(jù)來源于電機軸上帶的一個機構，這個機構會對電機與工件位置的變化產(chǎn)生反饋，比如離工件1CM的時候反饋值是10V，0.5CM的時候是5V，我設定一個值，比如5V吧，然后用反饋值和設定值做PID運算，輸出正負脈沖調節(jié)位置，讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現(xiàn)起來應該沒什么吧。