91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 1401 點
下載積分: 4693 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-12-20
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-08-30 15:05
請教大佬
伺服脈沖控制,如果絕對定位途中停止發脈沖,不回原點再繼續走這個位置,能走的準么

蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 6505 點
下載積分: 2197 分
在線時間: 538(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-12-29
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-08-30 15:54
走不準的  
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-30 16:07
可以的,PLC能記住已發脈沖數
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-08-30 16:13
需要你做測試,比如我用三菱FX的,突然停止的話,直接輸出M8469停止脈沖急停的話,是有問題的,偏差太多。但是急停按下,先斷開定位控制指令,讓它自己停,等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話,繼續運行,位置就沒問題。
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 1401 點
下載積分: 4693 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-12-20
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發表的  :
需要你做測試,比如我用三菱FX的,突然停止的話,直接輸出M8469停止脈沖急停的話,是有問題的,偏差太多。但是急停按下,先斷開定位控制指令,讓它自己停,等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話,繼續運行,位置就沒問題。


謝謝,我測試一下
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 560 點
下載積分: 36338 分
在線時間: 529(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-12-28
查看mtc04245的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-08-31 08:30
3樓描述的應該是增量式編碼器的伺服電機,還有一種絕對式編碼器的伺服電機,應該更符合我們的要求。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2321 個
工控威望: 2637 點
下載積分: 11984 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-31 08:43
需要記住位置的需要使用絕對值編碼器
西瓜
技術人生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 126 點
下載積分: 605 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2025-06-20
查看西瓜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒問題,如果突然急剎車,負載慣量大的話就會有誤差,不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止,不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器,你這種發脈沖控制場合除非做了閉環,不然沒意義。
承接工控編程開發項目,服務中小微企業可以一起合作共贏解決企業電氣找人難題,主要在華南 長沙周邊
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 598 個
工控威望: 657 點
下載積分: 65159 分
在線時間: 810(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-12-29
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-31 10:04
臺達的PLC也記不準
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24200 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-29
查看fgx9306的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-08-31 11:37
減速停止和緊急停止要區分,后者建議清掉原點已OK,之后進行初始化
通信的就無所謂了啊
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5035 個
工控威望: 9982 點
下載積分: 4287 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-27
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接斷開接通條件,走得很準確啊,讀取D8340之類的
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
adsen123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 73 點
下載積分: 336 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-08-17
最后登錄: 2024-07-09
查看adsen123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-08-31 16:00
伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的,比如用三菱FX3U,故障時接通M8349停止脈沖輸出,然后斷開定位指令前置條件,故障解除后再接通定位條件,伺服是可以走準的,但在皮帶傳動時會走不準。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令,這個算是皮帶傳動下也基本可以走準。

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美成人免费观看 | 欧美日日夜夜 | 欧美日韩性视频 | av无码久久久久不卡网站蜜桃 | 中文字幕精品国产 | 91porn国产成人| 亚洲欧美精品一区 | 福利片在线看 | 任我爽精品视频在线观看 | 欧美人与物videos另类 | 伊人狠狠干 | 国产日韩成人内射视频 | 亚洲成l人在线观看线路 | 91九色精品国产 | 捏胸吃奶h玩烂了 | 人人澡 人人澡 人人看 | 国产成人在线综合 | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 亚洲免费视频在线 | 亚洲色tu | 亚洲激情视频在线观看 | 中日字幕大片在线播放 | 91伊人久久大香线蕉蜜芽人口 | 成人区精品一区二区不卡av免费 | 欧美黑人又粗又大又爽免费 | 在线视频三区 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 男ji大巴进入女人的视频小说 | 看免费的毛片 | 日韩欧美成人免费视频 | 国产精品成人va在线观看 | 96在线看片免费视频国产 | 欧美成人一区二免费视频小说 | 国产丝袜一区二区 | 一区二区黄色 | 日韩深夜福利 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲国产制服丝袜先锋 | 国产香蕉在线 | 毛片站 | www.亚洲天堂网 | 99久久精品一区二区三区 | 伊人蕉影院久亚洲高清 | 激情四虎| 超碰免费av | 饥渴少妇高潮视频大全 | 欧美国产精品久久 | 欧美性猛交xxx嘿人猛交 | 在线午夜影院 | 99精品视频在线播放免费 | 在线视频观看一区 | 在线观看亚洲精品视频 | 精品少妇人妻av无码久久 | 国产男女嘿咻视频在线观看 | 暖暖视频 免费 日本社区 | 日韩av高清不卡 | 粉嫩粉嫩的18在线观看 | 亚洲精品99久久久久久欧美版 | 欧美精品成人在线 | 色婷婷亚洲五月 | 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 日本一区精品 | 国产成人短视频 | 成人爱爱aa啪啪看片 | 亚洲精品国产一区二区在线观看 | 天天操天天操 | 一边添奶一边添p好爽视频 77777熟女视频在线观看 | 亚洲国产精品日本无码网站 | 黄色国产在线观看 | 狠狠干b| 天堂av2020| 成人永久免费网站在线观看 | 中国美女洗澡免费看网站 | 真人无码作爱免费视频网站 | 亚洲成av人片无码不卡播放器 | 中文字幕第八页 | 日本一二三区在线观看 | 国产奶水涨喷在线播放 | 一级欧美在线 | 性xxxxxxⅹxxxx少妇 | 2020国产精品久久精品 | 91成人网在线观看 | 欧美三日本三级少妇三级99观看视频 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 精品国产午夜福利在线观看 | 成年人网站黄色 | 国产91精品高潮白浆喷水 | 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 91网页视频入口在线观看 | 午夜不卡视频 | 午夜影院入口 | yy111111少妇影院无码 | 精品亚洲国产成人av在线 | 三上悠亚国产精品一区内容阅读 | 国产日韩一区二区三区免费高清 | 国模欣谣大尺度啪啪人体 | 欧美性大战久久久久久久 | 人妻波多野结衣爽到喷水 | 欧美最猛性xxxxx国产 |