亚洲福利精品视频,91香蕉国产线在线观看免费,国产精品熟女丝袜一区二区三区

工控人家園 綜合討論 關(guān)于脈沖控制伺服運(yùn)行中停止

荏苒幾盈虛

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 4683 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-08-13
查看荏苒幾盈虛的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-08-30 15:05

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置，能走的準(zhǔn)么

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無(wú)限。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
工控威望: 6005 點(diǎn)
下載積分: 3857 分
在線時(shí)間: 532(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-09-04
查看蘇格拉沒有底的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-08-30 15:54

只看該作者 | 小中大

走不準(zhǔn)的

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

d大大丶

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 22988 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:07

只看該作者 | 小中大

可以的，PLC能記住已發(fā)脈沖數(shù)

cythyx

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:13

只看該作者 | 小中大

需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。

荏苒幾盈虛

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2022-08-30 16:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發(fā)表的 :
需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。

謝謝，我測(cè)試一下

mtc04245

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 35908 分
在線時(shí)間: 520(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-09-04
查看mtc04245的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-08-31 08:30

只看該作者 | 小中大

3樓描述的應(yīng)該是增量式編碼器的伺服電機(jī)，還有一種絕對(duì)式編碼器的伺服電機(jī)，應(yīng)該更符合我們的要求。

泰山之石

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2354 個(gè)
工控威望: 2589 點(diǎn)
下載積分: 11888 分
在線時(shí)間: 926(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-09-04
查看泰山之石的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-08-31 08:43

只看該作者 | 小中大

需要記住位置的需要使用絕對(duì)值編碼器

西瓜

技術(shù)人生

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-22
最后登錄: 2025-06-20
查看西瓜的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-08-31 09:34

只看該作者 | 小中大

正常停止沒問題，如果突然急剎車，負(fù)載慣量大的話就會(huì)有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來(lái)停止，不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對(duì)值編碼器，你這種發(fā)脈沖控制場(chǎng)合除非做了閉環(huán)，不然沒意義。

承接工控編程開發(fā)項(xiàng)目，服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題，主要在華南長(zhǎng)沙周邊

siyatu2001

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 569 個(gè)
工控威望: 624 點(diǎn)
下載積分: 61463 分
在線時(shí)間: 743(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-09-04
查看siyatu2001的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-08-31 10:04

只看該作者 | 小中大

臺(tái)達(dá)的PLC也記不準(zhǔn)

fgx9306

Engineer-X

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 763 個(gè)
工控威望: 873 點(diǎn)
下載積分: 21340 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-09-04
查看fgx9306的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-08-31 11:37

只看該作者 | 小中大

減速停止和緊急停止要區(qū)分，后者建議清掉原點(diǎn)已OK，之后進(jìn)行初始化
通信的就無(wú)所謂了啊

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4921 個(gè)
工控威望: 8357 點(diǎn)
下載積分: 18363 分
在線時(shí)間: 3448(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-09-04
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2022-08-31 11:49

只看該作者 | 小中大

一般是直接斷開接通條件，走得很準(zhǔn)確啊，讀取D8340之類的

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

adsen123

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 73 點(diǎn)
下載積分: 336 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-17
最后登錄: 2024-07-09
查看adsen123的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2022-08-31 16:00

只看該作者 | 小中大

伺服用絲桿傳動(dòng)的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時(shí)接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準(zhǔn)的,但在皮帶傳動(dòng)時(shí)會(huì)走不準(zhǔn)。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個(gè)算是皮帶傳動(dòng)下也基本可以走準(zhǔn)。

工控人家園 綜合討論 關(guān)于脈沖控制伺服運(yùn)行中停止

http://m.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

引用