91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 1401 點
下載積分: 4693 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-12-20
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-08-30 15:05
請教大佬
伺服脈沖控制,如果絕對定位途中停止發脈沖,不回原點再繼續走這個位置,能走的準么

蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 6505 點
下載積分: 2117 分
在線時間: 538(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-12-26
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-08-30 15:54
走不準的  
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-30 16:07
可以的,PLC能記住已發脈沖數
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-08-30 16:13
需要你做測試,比如我用三菱FX的,突然停止的話,直接輸出M8469停止脈沖急停的話,是有問題的,偏差太多。但是急停按下,先斷開定位控制指令,讓它自己停,等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話,繼續運行,位置就沒問題。
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 1401 點
下載積分: 4693 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2025-12-20
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發表的  :
需要你做測試,比如我用三菱FX的,突然停止的話,直接輸出M8469停止脈沖急停的話,是有問題的,偏差太多。但是急停按下,先斷開定位控制指令,讓它自己停,等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話,繼續運行,位置就沒問題。


謝謝,我測試一下
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 560 點
下載積分: 36338 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-12-22
查看mtc04245的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-08-31 08:30
3樓描述的應該是增量式編碼器的伺服電機,還有一種絕對式編碼器的伺服電機,應該更符合我們的要求。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2321 個
工控威望: 2637 點
下載積分: 11984 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-31 08:43
需要記住位置的需要使用絕對值編碼器
西瓜
技術人生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 126 點
下載積分: 605 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2025-06-20
查看西瓜的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒問題,如果突然急剎車,負載慣量大的話就會有誤差,不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止,不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器,你這種發脈沖控制場合除非做了閉環,不然沒意義。
承接工控編程開發項目,服務中小微企業可以一起合作共贏解決企業電氣找人難題,主要在華南 長沙周邊
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 656 點
下載積分: 65037 分
在線時間: 806(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-12-26
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-31 10:04
臺達的PLC也記不準
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 24130 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-12-26
查看fgx9306的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-08-31 11:37
減速停止和緊急停止要區分,后者建議清掉原點已OK,之后進行初始化
通信的就無所謂了啊
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5034 個
工控威望: 9981 點
下載積分: 4285 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接斷開接通條件,走得很準確啊,讀取D8340之類的
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
adsen123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 73 點
下載積分: 336 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-08-17
最后登錄: 2024-07-09
查看adsen123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-08-31 16:00
伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的,比如用三菱FX3U,故障時接通M8349停止脈沖輸出,然后斷開定位指令前置條件,故障解除后再接通定位條件,伺服是可以走準的,但在皮帶傳動時會走不準。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令,這個算是皮帶傳動下也基本可以走準。

主站蜘蛛池模板: 国产精品乱码久久久久久久久 | 亚洲欧美日韩成人综合一区 | 在线播放免费人成毛片试看 | 九九国产精品入口麻豆 | 一区三区视频在线观看 | 国产乱子影视频上线免费观看 | 日韩爱爱网| 国产高清在线a免费视频观看 | 国产凹凸久久精品一区 | 体内排精日本人 | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 九九久久精品国产免费看小说 | 国产精品va在线观看老妇女 | 人妻天天爽夜夜爽精品视频 | 久久大香伊蕉在人线观看热 | 亚洲第一自拍 | 久久久久日本精品毛片蜜桃成熟时 | 91精品国产九九九久久久亚洲 | 有码视频在线观看 | 十八禁啪啪无遮挡网站 | 国产精品高潮久久久久 | 欧美精品一区免费 | 懂色一区二区二区av免费观看 | 欧美精品一区二区三区四区五区 | 亚洲小说区图片区都市 | 97av在线 | 欧美饥渴熟妇高潮喷水水 | 日韩一区二区三区无码影院 | 国产日产欧产精品网站 | 永久免费不卡在线观看黄网站 | 99久久无码一区人妻a黑 | 无套熟女av呻吟在线观看 | 日韩久久精品一区二区 | 91在线看片 | 国产精品www老牛影视 | 精品va久久久噜噜久久软件 | 无码av专区丝袜专区 | 国内精品91 | 免费无人区男男码卡二卡 | 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区 | 人妻教师痴汉电车波多野结衣 | 91在线视频免费播放 | 忘忧草社区在线播放日本韩国 | 亚洲内谢 | 久久av青久久久av三区三区 | a毛看片免费观看视频 | 亚洲a∨精品无码一区二区 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 日韩在线免费观看av | 亚洲中亚洲字幕无线乱码 | 国产精品女同 | 少妇人妻真实偷人精品视频 | 久久精品99久久久久久 | 日韩伦理av | 国产中的精品suv | 色偷偷91 | 中出在线观看 | 国产精品va在线观看老妇女 | 天海翼一区二区三区高清在线观看 | 欧洲无线码免费一区 | 尤物视频在线观看视频 | 久久九九51精品国产免费看 | 久草在线视频网站 | 亚洲高清专区日韩精品 | 国产成人精品无码播放 | 久久五月天av | 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米 | 蜜臀视频一区二区在线播放 | 欧美人和黑人牲交网站上线 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 男女做爰猛烈啪啪吃奶伸舌头下载 | 久久精品中文 | 苍井空浴缸大战猛男120分钟 | 最新av片 | 久久婷婷香蕉热狠狠综合 | 六月激情| 久久精品成人免费观看97 | 91精品国产成人观看 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 乱人伦无码中文视频在线 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | av日韩高清| 99久久免费看少妇高潮a片 | hs在线观看 | 鲁丝片一区二区三区免费 | 国产午夜男女爽爽爽爽爽 | 亚洲在线播放 | 福利视频免费观看 | 伊人春色在线观看 | 免费视频一二三区 | 国产精品va在线播放我和闺蜜 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 久久天天躁狠狠躁夜夜夜 一级黄色大片网站 | 欧美一本在线 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 亚洲一视频 | 久久久精品国产99久久精品芒果 | 久久久久久久久网站 | 天天干天天色综合网 | 精人妻无码一区二区三区 | 久久精品无码鲁网中文电影 |