91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實(shí)際機(jī)械位置未到位，大約差20MM（機(jī)械沒問題），電機(jī)無報(bào)警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì)影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報(bào)警。

問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答

先查干擾，試試單獨(dú)供電

我是這樣假設(shè)的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會(huì)不會(huì)導(dǎo)致出問題呢

想報(bào)警還是挺簡單的，減少位置偏差設(shè)定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性

最好監(jiān)控一下使能信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器清零信號(hào)

1、這是新機(jī)器調(diào)試還是用了一段時(shí)間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運(yùn)行了指令位置的不到一半，運(yùn)行不到位時(shí)，轉(zhuǎn)矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應(yīng)該是100%
3、指令位置偏差計(jì)數(shù)器為0，應(yīng)該是有清除指令偏差的信號(hào)提前給定了，檢查干擾或更換對(duì)接插頭或者換驅(qū)動(dòng)器

引用

引用第2樓習(xí)慣性沉默于2022-05-30 13:08發(fā)表的  :
先查干擾，試試單獨(dú)供電

好的，謝謝

伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、動(dòng)力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案

跟你的接線方式，接線原理有關(guān)嗎

有聯(lián)軸器么？軸頭別松動(dòng)或聯(lián)軸器藕斷絲連

我遇到過這個(gè)問題，機(jī)器用了半年了，突然撞機(jī)，復(fù)位后出現(xiàn)問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機(jī)械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個(gè)月