91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1089 個
工控威望: 1278 點
下載積分: 18573 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-24
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1344 個
工控威望: 2250 點
下載積分: 3964 分
在線時間: 1157(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 2686 點
下載積分: 2391 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-12-25
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2043 個
工控威望: 2199 點
下載積分: 7528 分
在線時間: 591(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-12-25
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 182 點
下載積分: 829 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-12-23
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-25
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 397 個
    工控威望: 826 點
    下載積分: 2721 分
    在線時間: 798(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-12-25
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 中产乱码中文在线观看免费软件 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 亚洲理论片 | 天天干天天爽 | 国产成人a在线观看网站站 久久久中文字幕日本无吗 欧美xxxx做受欧美人妖 | 亚洲欧洲日产韩国在线看片 | 精品国产专区 | 拍拍拍无遮挡十八禁免费视频 | 亚洲精品亚洲人成在线观看下载 | 另类激情在线 | 久久观看最新视频 | 美女狠狠干| 一级特级毛片 | 狠狠亚洲色一日本高清色 | 少妇高潮惨叫正在播放对白 | 国产薄丝脚交视频在线观看 | 女人精69xxxxxx免费的 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 手机在线看片国产 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 日韩尤物 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸 | 亚洲国产精品成人 | 青青草国内自拍 | 插我一区二区在线观看 | 午夜刺激视频 | 浴室人妻的情欲hd三级国产 | 成人中文字幕在线 | 天天操婷婷 | 国语对白老女人一级hd | 亚洲欧美日韩国产综合 | 亚洲色偷偷色噜噜狠狠99网 | 福利日韩 | 亚洲天堂一区在线 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频 视频 | 色一情 | 窝窝午夜看片 | 色成人www精品永久观看 | 中文字幕亚洲精品久久女人 | 满淫电车3动漫在线观看 | 亚洲色tu | 天天综合入口 | 亚洲高潮呻吟xoxo | 色综合久久88色综合天天6 | 亚洲天堂高清视频 | 日本r级无打码中文 | 毛片网站免费 | 少妇又粗又猛又爽又黄的视频 | 在线播放免费人成动漫视频 | 亚洲污片 | 一区二区三区在线观看av | 高潮白浆女日韩av免费看 | 丁香六月婷婷综合 | 日本欧美在线 | 好男人社区神马在线观看www | 国产经典一区二区 | 国产做无码视频在线观看 | 亚洲 欧美 中文字幕 | 好吊操精品视频 | 国产又色又爽又黄的网站在线 | a级淫片一二三区在线播放 国产成人无码a区视频 | 国产午夜福利精品久久2021 | 性xxxx搡xxxxx搡按摩 | 午夜影视在线观看 | 99精品热视频| 国产内射老熟女aaaa | 天天躁狠狠躁狠狠躁性色牛牛影视 | 夜夜嗨av 禁果av 粉嫩av懂色av | 亚洲乱码一区二三四区ava | 一本大道久久精品懂色aⅴ 在线视频18在线视频4k | 精品无码av无码专区 | 五月婷婷天 | 青青草国产午夜精品 | 日韩精品久久无码中文字幕 | 黄色大片中文字幕 | 亚洲精品尤物av在线观看不卡 | jizz国产| 国产无遮挡网站 | 国产综合影院 | 四虎院影亚洲永久 | 色婷婷激情 | 国产一女三男3p免费视频 | 一道本视频在线观看 | 在线黄色毛片 | 久久成人 久久鬼色 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 国产在线码观看清码视频 | 手机免费看av | 成人无码精品一区二区三区 | 亚洲第一免费看片 | 亚洲国产成人久久综合碰碰 | 成人在线播放网站 | 国产高清乱理伦片中文小说 | 欧美操比网 | 丁香五香天堂 | 国产综合激情 | 中文字幕第23页在线 | 婷婷亚洲天堂影院 | 亚洲成a人片在线观看久 |