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逆風不慫

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樓主發表于: 2022-05-21 13:57

只看樓主 | 小中大

有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。

zsh340

zsh340

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1樓發表于: 2022-05-21 14:09

只看該作者 | 小中大

外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

wangnaizhi

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2樓發表于: 2022-05-21 14:35

只看該作者 | 小中大

鏈條轉盤需要機構二次定位的一次定位機械精度不夠

逆風不慫

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3樓發表于: 2022-05-21 14:38

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就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。

菜鳥學工控_1

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4樓發表于: 2022-05-21 14:58

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不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點，閉環控制

goldage

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5樓發表于: 2022-05-21 22:15

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鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構

fanshubin

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6樓發表于: 2022-05-22 11:35

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定位控制，時間長了調整一下定位數據，

逆風不慫

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7樓發表于: 2022-05-26 09:07

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引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的 :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清

支魂0009

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8樓發表于: 2022-08-27 16:56

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你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題

遠成自動化

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9樓發表于: 2022-09-28 09:22

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我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的

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龍達工控萌新

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10樓發表于: 2023-03-06 17:29

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這個多簡單定位多少次回零一次就好了呀

uthman

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11樓發表于: 2023-03-06 20:24

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