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工控人家園 西門子工控論壇 200smart，ST30控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)做同步運(yùn)動(dòng)的問題。

匯榮鋁業(yè)

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主發(fā)表于: 2022-03-23 15:44

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三個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，位置和速度都設(shè)置的一樣，同時(shí)調(diào)用三個(gè)GOTO功能塊，開始還能同步，過2分鐘就不同步了，什么原因呢？

徐曉煜

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1樓發(fā)表于: 2022-03-24 19:53

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掃描周期不一樣

肯定有延遲的啊，建議用電子凸輪專機(jī)

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下載積分:+5(匯榮鋁業(yè)) 熱心助人！

匯榮鋁業(yè)

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2樓發(fā)表于: 2022-03-25 11:33

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還是我的程序?qū)懙挠袉栴}，換向時(shí)加上緩沖的時(shí)間后就好用了。

tcrj

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2022-03-25 11:38

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響應(yīng)時(shí)間的問題

frostspirit

真空行業(yè)十余年，專業(yè)PVD設(shè)備。

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4樓發(fā)表于: 2022-03-25 13:29

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你這系統(tǒng)就不是同步運(yùn)行，只能算是3個(gè)電機(jī)同時(shí)啟停。離3軸同步運(yùn)行還有十萬八千里

finiiy

級(jí)別: 家園常客

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5樓發(fā)表于: 2022-03-25 14:03

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精度不高可以用，精度高了不行

zhounan

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6樓發(fā)表于: 2022-04-10 08:35

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這是啟停同時(shí)，不要混淆為同步。

lizhendong

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7樓發(fā)表于: 2022-11-18 17:50

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引用
引用樓主匯榮鋁業(yè)于2022-03-23 15:44發(fā)表的 200smart，ST30控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)做同步運(yùn)動(dòng)的問題。 :
三個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，位置和速度都設(shè)置的一樣，同時(shí)調(diào)用三個(gè)GOTO功能塊，開始還能同步，過2分鐘就不同步了，什么原因呢？

用中斷就會(huì)一點(diǎn)！不過只能局限在于中斷的能力范圍！！！西家沒有開放更高速的中斷使用！！！