91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動的距離會受到機(jī)械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會不會出問題
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1908 個
工控威望: 2087 點(diǎn)
下載積分: 118941 分
在線時(shí)間: 2130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環(huán)控制，沒有步距角的問題，不會產(chǎn)生累積誤差
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
熒惑蟲
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動比不是整數(shù) 滑塊運(yùn)動1mm需要的脈沖數(shù)算出來可能是小數(shù)，比如算出來105.32個脈沖，實(shí)際上發(fā)脈沖的時(shí)候不可能發(fā)小數(shù)
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2884 個
工控威望: 4590 點(diǎn)
下載積分: 228180 分
在線時(shí)間: 3339(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:36
引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發(fā)表的 各位老哥們，有個關(guān)于傳動比的問題請教下 :
傳動比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動的距離會受到機(jī)械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會不會出問題





首先不應(yīng)該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數(shù)，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動化網(wǎng)上店
mtc04245
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 36238 分
在線時(shí)間: 528(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-12-05
查看mtc04245的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:59
個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數(shù)，通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會與實(shí)際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機(jī)周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導(dǎo)程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù)，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
honggun
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1679 個
工控威望: 7161 點(diǎn)
下載積分: 44877 分
在線時(shí)間: 964(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-12-07
查看honggun的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:04
除法之前是分子和分母，伺服驅(qū)動器的齒輪比也是分子和分母。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 373 點(diǎn)
下載積分: 15791 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:09
轉(zhuǎn)換計(jì)算的時(shí)候可以再乘個系數(shù)，通過系數(shù)進(jìn)一步來調(diào)節(jié)。
龍達(dá)工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1122 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達(dá)工控萌新的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-02-14 08:18
伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設(shè)置電機(jī)每圈脈沖數(shù)  難道達(dá)不到要求嗎？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1324 個
工控威望: 1619 點(diǎn)
下載積分: 68062 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-02-14 16:35
電機(jī)每圈脈沖數(shù)為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

主站蜘蛛池模板： 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 亚洲国产精品日韩专区av | 天堂中文а√在线 | 中文字幕制服丝袜一区二区三区 | 巨大巨粗巨长 黑人长吊 | 色噜噜狠狠成人中文 | 成人欧美一区二区三区1314 | 视色视频在线观看 | 天堂v在线观看 | 欧美激情国产精品日韩 | www.youjizz国产| 色一情 | 午夜影院在线观看免费 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频先 | 国产手机在线亚洲精品观看 | 欧美肥胖老妇bbw | 一级做a爱片性色毛片高清 欧美精品videosex极品 | 一本色道久久综合狠狠躁篇适合什么人看 | 亚洲色精品88色婷婷七月丁香 | 久久久人 | www.视频一区 | xvideos.蜜桃一区二区 | 中文字幕在线视频精品 | 亚洲第一男人天堂 | 向日葵视频色 | 免费午夜av| 久草成人在线 | 久久久久人妻精品一区 | av无码免费岛国动作片 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 色综合99久久久无码国产精品 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 久久免费精彩视频 | 国产日韩欧美一区二区宅男 | 97久久精品人人做人人爽 | 亚洲欧美综合另类自拍 | 亚洲精品高清无码视频 | 欧美日韩aaa | 91中文字幕在线观看 | 欧美成人午夜在线视频 | 欧洲美女与动性zozozo | 欧美视频免费在线观看 | 午夜寂寞影院在线观看 | 成人123区 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 国产一极内射視颍一 | av一区二区三区在线观看 | 日韩一区二区久久 | 手机看片福利一区二区三区 | 日本免费观看mv免费版视频网站 | 91一二区| 成人欧美一区 | 国内精品久久久久久久久电影网 | 鲁一鲁一鲁一鲁一澡 | 国内精品91少妇在线播放 | 久热av在线 | 亚洲欧美偷拍视频一区 | 亚洲综合1区 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片 | 日本一卡二卡四卡无卡国产 | 呦男呦女视频精品八区 | 天天撸在线视频 | 影音先锋在线看 | 日本激烈吮乳吸乳视频 | 狠狠色狠狠色五月激情 | 中文字幕在线播 | 男人的天堂在线无码观看视频 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 久久久精品影视 | 欧美丰满熟妇xxxx性大屁股 | 一二三四韩国视频社区3 | 日韩六九视频 | 久久精品91久久久久久再现 | 你懂的福利视频 | 成人永久免费 | 国产成人无码免费视频在线 | 成人女人免费毛片 | 免费观看的av在线播放 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 亚洲美免无码中文字幕在线 | 胖女人毛片 | 日韩在线视频免费看 | 亚洲精品乱码久久久久66 | 久久久久久久久久久久久久国产 | 岛国av无码免费无禁网站麦芽 | 成人国产精品久久久按摩 | 亚洲午夜久久久影院伊人 | 夜夜国产亚洲视频香蕉 | 中文字幕专区 | 久久青草精品欧美日韩精品 | 国产视频一级 | 人妻人人澡人人添人人爽 | 国产精品视频免费看人鲁 | 无码国产玉足脚交极品播放 | 99久久er热在这里只有精品15 | 午夜视频日本 |