91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用FX5U-64MT做的絕對值定位，出現一個奇怪問題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過程偶爾會出現定位不準的情況，通過監控SD5500的當前值，發現SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢，目前沒有找到解決辦法。

看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始

引用

引用第1樓愛學習的小銳于2021-12-13 14:56發表的  :
看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始

那么脈沖發送中的特殊繼電器是哪一個，SM5500是指令驅動中

SM556軸1的，其他軸，請看5U定位手冊

把程序貼出來 ，100%程序問題。

大家有興趣的幫看看程序有什么問題