91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-12-11 09:12
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的
13660355656
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 119 點
下載積分: 9997 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2021-03-19
最后登錄: 2025-12-24
查看13660355656的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-12-11 11:38
圖片:
任意位置定點
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-12-13 17:01
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2021-12-13 19:40
這個我玩了三天了,還在卡殼中
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
xuzhanily
kakasese
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 196 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2012-03-28
最后登錄: 2025-11-22
查看xuzhanily的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2021-12-14 10:06
圖片:
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(愛學習的小銳)
    二hjk少
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 114 個
    工控威望: 216 點
    下載積分: 8348 分
    在線時間: 262(小時)
    注冊時間: 2018-05-22
    最后登錄: 2025-10-09
    查看二hjk少的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2021-12-14 10:08
    引用
    引用第21樓愛學習的小銳于2021-12-14 08:45發表的  :

    類似于這個,謝謝

    我照這個思路,在我自己的學習機上,真的玩了幾天,現在還在對程序發呆中。

    主要是計數的問題,數學差,整得頭痛,X4,Y4,開始還好,用Z計數,Z1*Y距離,但到了Y4后要X+1后的邏輯調不通就亂走了,腦袋不夠用

    主站蜘蛛池模板: 久久综合婷婷成人网站 | 精品亚洲国产成人小电影 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 国产精品高清一区二区三区 | 亚洲天堂2018av| 欧美国产精品久久久乱码 | 免费久久久久久 | 骚av在线| 色超碰| 尤物九九久久国产精品的特点 | 中文字幕在线不卡精品视频99 | 日韩免费中文字幕 | 91视频国产高清 | 丰满少妇大力进入av | 亚洲一二区视频 | 91精品国产欧美一区二区 | 99久久99久久精品国产片 | 大奶av在线| 色五月丁香五月综合五月4438 | 国产真实野战在线视频 | 国产麻豆精品福利在线 | 国产v亚洲v天堂a无码 | 久久精91久久88香蕉国产 | 久久综合给合久久狠狠狠97色69 | 亚洲精品欧美综合二区 | 青青久草 | 热99re久久精品 | 国产天天操天天干 | 精品av熟女一区二区偷窥海滩 | 国产亚洲精品成人av久久ww | 手机看片一区 | 五月婷婷丁香花 | 国产精品高潮呻吟av久久4虎 | 韩日午夜在线资源一区二区 | 色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 色爽黄1000部免费软件下载 | 亚洲精品大片 | 丁香五精品蜜臀久久久久99网站 | 最爽爱爱高潮免费视频 | 欧美老熟妇喷水 | 性av免费 | 亚洲日韩色在线影院性色 | 亚洲熟妇无码乱子av电影 | 国产精品久久久久久婷婷天堂 | 亚洲性在线观看 | 国产真人真事毛片视频 | 国产精品88久久久久久妇女 | 超碰成人免费 | 久艾草久久综合精品无码 | 日韩有码视频在线 | 黄色免费网站视频 | 天天影视色综合 | 色婷婷色婷婷 | 日韩中文字幕第一页 | 色综合天天综合高清网 | 精品亚洲成a人无码成a在线观看 | 国精产品一区一区三区mba桃花 | 久久青草费线频观看 | 日本久久久久久级做爰片 | av天堂中av世界中文在线播放 | 午夜伦理影视 | 五月天综合视频 | 老男人把我添得很舒服 | 精品一区二区三区不卡 | 91橘梨纱中出体验在线观看 | 国产亚洲精品久久久久小 | 99热在线精品免费全部my | 大桥未久av一区二区三区 | 国产精品激情欧美可乐视频 | 女人扒开屁股桶爽30分钟 | 亚洲毛片视频 | av大片在线无码免费 | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 中文日韩在线观看 | 天天操大逼 | av手机在线播放 | 国产自偷亚洲精品页65页 | 丰满少妇aaaaaa爰片毛片 | 波多野结无码高清中文 | 一级欧美一级日韩片 | 色综合久久久久综合体桃花网 | 九九久久免费视频 | 欧美成人免费播放 | 精品在线视频一区 | 台湾黄色一级片 | 亚洲综合精品一区 | av收藏夹 | 最近最好的中文字幕2019免费 | 免费在线一区二区三区 | 天天爱天天做 | 亚洲国产成人丁香五月激情 | 日韩视频一区二区在线观看 | 亚洲一线二线三线品牌精华液久久久 | 一级a性色生活片毛片 | 久久摸摸碰碰97网站 | 中文字幕久久熟女蜜桃 | 国产美女永久免费无遮挡 | 四虎最新在线永久免费 | 2019亚洲日韩新视频 |