91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 535 點
下載積分: 14161 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-09-25
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 535 點
下載積分: 14161 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-09-25
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12139 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-11-28
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

主站蜘蛛池模板： 国内一级大片 | 春意影院福利社 | 久久9精品区-无套内射无码 | 九九五月天 | 中国少妇乱子伦视频播放 | 法国性xxx精品hd专区 | 亚洲欧美日韩成人综合一区 | 成·人免费午夜无码视频在线观看 | 欧美不卡一区二区三区 | 国产韩国精品一区二区三区 | 亚洲熟妇无码久久精品 | 无码av中文一二三区 | 天天添天天射 | 国产一区激情 | 久久久久久无码日韩欧美 | 狼友av永久网站免费观看孕交 | av成人精品 | 一区二区视频在线免费观看 | 新狼窝色av性久久久久久 | 男人天堂手机在线 | 日本高清有码视频 | 国产成人精品一区二区秒拍 | 久久精品国产亚洲a片高清不卡 | 欧美精品一区二区久久久 | 国产精品久久精品第一页 | 99精品人妻国产毛片 | 亚洲欧美在线看 | av中文字幕一区 | 手机看片aⅴ永久免费无码 国产成人精品自产拍在线观看 | 在线黄色免费网站 | 咪咪av | 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 日批网站视频 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 日本欧美v大码在线 | 免费能看的黄色片 | 国产亚洲精品视觉盛宴 | 日本高清视频一区二区三区 | 17c在线观看 | 日本日本熟妇中文在线视频 | 最新国产精品精品视频 | 国产精品女上位 | www激情五月 | 中文字幕人妻被公上司喝醉 | 亚洲色欲综合一区二区三区小说 | av激情亚洲男人的天堂国语 | 亚洲人成网站色7799 | 激情成人在线观看 | 婷婷五月综合色中文字幕 | 91黄色短视频 | 国产精品黄 | 国产777777线观看视频 | 中国精品18videosex性中国 | 色播在线视频 | 日韩美女高潮 | 在线视+欧美+亚洲日本 | 亚洲精品国产成人av在线 | 欧美肥臀大屁股magnet | 国产69成人精品视频免费 | 亚洲一区中文字幕日产乱码 | 91 在线视频| 久久精品中文字幕少妇 | 欧美人与性动交α欧美 | 成·人免费午夜无码视频 | 美女高潮流白浆视频 | 连续高潮抽搐爽死喷水流白浆 | 91av短视频| 日本无遮挡边做边爱边摸 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | 人人爱人人艹 | 精品人妻系列无码专区 | 一级bbbbbbbbb裸体 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 久久香蕉国产线熟妇人妻 | 成人免费不卡视频 | 国产性自拍 | 成人午夜三级 | 亚洲第一天堂av | 少妇人妻无码专区视频 | 成年入口无限观看免费完整大片 | 无码国产精品一区二区免费模式 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 欧美在线一二 | 欧美黑人与白人精品a片 | 日本免费视频在线观看 | 狠狠操精品 | 日韩激情视频在线播放 | 国产精品久久久久久nⅴ下载编辑 | 美女jizz | 亚洲熟妇av一区二区三区下载 | 国产精一区| 激情五月色综合国产精品 | 国产成人在线免费观看 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 国产69精品久久久久男男系列 | 亚洲精品一区二区三区不卡 | 亚洲欧洲成人av每日更新 | 日本韩国免费观看 | 亚洲综合婷婷 |