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ioujwiou
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樓主  發表于: 2021-11-25 17:43
現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現在出現的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！
yezouping
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1樓  發表于: 2021-11-25 18:16
什么PLC
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ioujwiou
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2樓  發表于: 2021-11-25 19:48
三菱Q系列
QD77MS16模塊
laihuaxun200
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3樓  發表于: 2021-11-25 19:48
有剎車?剎車剎住了？
ioujwiou
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4樓  發表于: 2021-11-25 22:45
沒剎車的
seafar
目前C#
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5樓  發表于: 2021-11-26 08:01
伺服扭矩不夠
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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ioujwiou
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6樓  發表于: 2021-11-26 08:19
怎么解決？
yezouping
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7樓  發表于: 2021-11-26 10:16
回原模塊是計數式2嗎
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secgo
玩多了就更不會玩了~
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8樓  發表于: 2021-11-26 17:36
伺服不夠力，你看看轉盤什么位置是最省力的，用那個位置作為原點
bruce2020
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9樓  發表于: 2021-11-27 11:10
由于加了減速機，你需要看回零的速度實際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。
hxyeer
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10樓  發表于: 2021-12-01 16:21
看報警代碼。QD77讀出監出錯代碼和報警代碼，根據代碼在QD77手冊上根據代碼對應解決。QD77代碼報警很全的。
ljb6688
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11樓  發表于: 2021-12-02 16:57
計數型，DOG型
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

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