91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

使用位置范圍限制，在正負1mm范圍內都認為位置到達，單獨加地址表示每一個軸每一個位置到達

用它的done信號就好了

建議取軸的done完成位信號，那個跳動解決不了，我之前也用那個，莫名其妙會停機，后面才發現，換成done就好了

當前位置處于目標位置正負0.01的偏差范圍內就算到位啦

ABS(A-B)<0.1或者+done信號 或者兩個一起用更靠譜

個人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1

主要是控制器顯示的數據是跳動的。沒啥辦法。

只用來顯示和位置賦值，四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數，再轉換成浮點數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點位數的浮點數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;

閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

驅動器里的靜止定位環參數調大一點，跳動會不會好一點

引用

引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發表的  :
驅動器里的靜止定位環參數調大一點，跳動會不會好一點

還沒有試過呢，有伺服參數截圖嗎