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FX3U定位問題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對原點(diǎn)，等待下次工作
5.變速時(shí)不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時(shí)候要有加減速，到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確（控制在0.05mm以下），重復(fù)性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù)，最好不用重啟PLC

伺服內(nèi)部多段速

3U滿足不了你了，用定位模塊吧

引用

引用第1樓哇咔咔于2021-10-30 08:16發(fā)表的  :
伺服內(nèi)部多段速

內(nèi)部多段速度控制在觸摸屏就不能隨意改了

引用

引用第2樓suegu2于2021-10-30 09:15發(fā)表的  :
3U滿足不了你了，用定位模塊吧

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準(zhǔn)確，不受掃描周期影響，就是做起了來有點(diǎn)復(fù)雜，
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實(shí)現(xiàn)了，我只確定能做到，不會公開任何細(xì)節(jié)，不然老板要抄我魷魚了

引用

引用第4樓hefq于2021-10-30 11:53發(fā)表的  :

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準(zhǔn)確，不受掃描周期影響，就是做起了來有點(diǎn)復(fù)雜，
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實(shí)現(xiàn)了，我只確定能做到，不會公開任何細(xì)節(jié)，不然老板要抄我魷魚了

兩段速度變化的時(shí)候是不要先降速到零，然后再重新啟動，這樣的話會感覺到有停頓的現(xiàn)象，會不會這樣子？

引用

引用第5樓payfsl于2021-10-30 14:01發(fā)表的  :


兩段速度變化的時(shí)候是不要先降速到零，然后再重新啟動，這樣的話會感覺到有停頓的現(xiàn)象，會不會這樣子？

不停，直接在第一段的基礎(chǔ)上變到第二段速

部分功能用DPLSV可以實(shí)現(xiàn)。位置上可能有小點(diǎn)點(diǎn)誤差，但中間變速的確不停頓。

DPLSV不斷發(fā)脈沖前進(jìn)，d8140比較位置，到一個(gè)位置改一個(gè)速度！應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)！

不要說FX3U,FX1N都能做到，一些簡單的設(shè)備，先快進(jìn)到設(shè)定位置，再慢速銑，到終點(diǎn)后，退回原點(diǎn)，常用到的。
附件為我公司同事多年前做的兩把刀銑的程序供參考，6年多了還在用。
步進(jìn)銑退刀一套.rar (159 K) 下载次数:265

三菱PLC運(yùn)動控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個(gè)

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

工作流程：
原點(diǎn)出發(fā)快進(jìn)-----慢速工進(jìn)-------到位（終點(diǎn)）停止2秒---------快速退回原點(diǎn)，確認(rèn)原點(diǎn)，等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做連續(xù)平滑改變速度的定位程序嗎？或者其它什么指令可以？