91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-08 10:12
如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點位的時候實現S曲線加減速，不用特殊的運動模塊。求大神指導思路！！！
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下，     三菱的用PLSV指令，根據時間實時變化輸出的脈沖頻率，根據實時讀出的當前位置坐標來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點！！！

有個S曲線加減速的時間計算的方法，這里引用一下。
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
hefq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 820 點
下載積分: 1946 分
在線時間: 1544(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-18
查看hefq的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-08 20:42
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
xuanxiu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-09 09:18
還是有點不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，
hefq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 820 點
下載積分: 1946 分
在線時間: 1544(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-18
查看hefq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-11 17:02
脈沖數如何走準

主站蜘蛛池模板： 免费无码一区二区三区a片百度 | 日韩欧美中文字幕在线播放 | 中文字幕久久久 | www.亚洲免费 | 日韩国产一区二区 | 免费国产黄线在线观看 | 午夜成人理论无码电影在线播放 | 国产亚洲视频中文字幕97精品 | 精品国产福利拍拍拍 | 亚洲区自拍 | jizz麻豆视频 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | 国产精品丝袜黑色高跟鞋 | 校花高潮抽搐冒白浆 | 国产女人爽到高潮a毛片 | 综合亚洲另类欧美久久成人精品 | 无遮挡做爰激吻国产999 | 狠狠色综合久久婷婷 | 波多野在线视频 | av性导航| va亚洲| 久久精品av麻豆的观看方式 | 青草热视频 | 最新日韩精品中文字幕 | 色综合欧美在线视频区 | 欧美日韩一区免费 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 首页 国产 欧美 日韩 丝袜 | 又色又爽又黄高潮的免费视频 | 四虎免费看黄 | 在线久久 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | av无码东京热亚洲男人的天堂 | 欧美成人dvd在线视频 | 久久久久久久一区二区三区 | 亚洲精品自产拍在线观看动漫 | 2019自拍偷拍 | 91网址在线观看 | 日本不卡久久 | 日本欧美在线视频 | 少妇人妻久久无码专区 | 欧美嘿咻视频 | 斯嘉丽裸乳照无奶罩视频 | 国产成人无码18禁午夜福利网址 | 天堂精品在线 | 少妇性l交大片 | 收集最新中文国产中文字幕 | 美女狂揉羞羞的视频 | 男人天堂视频在线观看 | 天天射射综合 | 中日av乱码一区二区三区乱码 | 日韩精品无码一区二区 | 影音先锋每日av色资源站 | 麻豆国产97在线 | 欧美 | 中文字幕在线网址 | 亚洲国产精品久久久久久6q | 国产精品自在线拍国产手机版 | 51自拍视频在线观看 | 亚洲国产精品无码中文字 | 亚洲精品一区二区三区h | 亚洲婷婷开心色四房播播 | 一个人看的www免费视频中文 | 免费看午夜福利在线观看 | 亚洲欧美日韩精品在线 | 在线看片免费人成视频播 | 精品少妇一区二区三区日产乱码 | 亚洲午夜国产成人av电影 | 日产精品久久久 | 91三级大片视频 | 日本欧美亚洲中文在线观看 | 失禁大喷潮在线播放 | 国内精品久久久久久久影视蜜臀 | 最新中文字幕久久 | 久久久久国产精品无码免费看 | 久久综合久中文字幕青草 | 操夜夜 | 国产精品18久久久久久首页狼 | 国产成人亚洲综合精品 | 久久久欧洲 | 毛片黄片一级片 | 中国偷拍老肥熟露脸视频 | 中文字幕无码第1页 | av网站国产 | 国产欧美小视频 | 日本曰又深又爽免费视频 | 福利午夜| 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 拍戏时男主呻吟硬大粗h | 国产精品亚洲a∨天堂 | 狠狠色丁香婷婷综合欧美 | 日韩精品无码免费毛片 | 欧美亚洲在线播放 | 国产成人亚洲综合无码精品 | 国产精品久久久久久网站 | 成人污在线观看 | 影音先锋亚洲成aⅴ无码 | 嫩草影院一区二区 | 国产www在线观看 | 东京热tokyo综合久久精品 |