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xuanxiu

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樓主發(fā)表于: 2021-10-08 10:12

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如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點位的時候實現(xiàn)S曲線加減速，不用特殊的運動模塊。求大神指導思路！！！

xuanxiu

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1樓發(fā)表于: 2021-10-08 10:25

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拋磚引玉下，三菱的用PLSV指令，根據(jù)時間實時變化輸出的脈沖頻率，根據(jù)實時讀出的當前位置坐標來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點！！！

有個S曲線加減速的時間計算的方法，這里引用一下。

附件：

xuanxiu

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2樓發(fā)表于: 2021-10-08 15:49

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自己頂下

hefq

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3樓發(fā)表于: 2021-10-08 20:42

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用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，

xuanxiu

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4樓發(fā)表于: 2021-10-09 09:18

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還是有點不一樣的

引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的 :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，

hefq

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5樓發(fā)表于: 2021-10-11 17:02

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脈沖數(shù)如何走準

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