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剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學邊動手嘗試，買了個DM542驅動器和兩個57步進電機，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學這個指令了），網上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅動電機也試了，都是只能正轉，驅動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅動器接線出了問題，求各位大佬輕點罵。


（驅動器用的plc上0v跟24v）

不動先查驅動器有無接收到脈沖，接收到了不動查齒輪比是否太小，沒接收到看PLC輸出燈是否閃爍，可以量電壓或者示波器檢查。有發送再查驅動參數，比如脈沖輸入形式，還有就是接線了。還有小概率電源線有問題導致脈沖輸出但無動作

PLC程序初始化條件；驅動器指撥開關參數

解決了電機不動的問題，是接線失誤了，但是電機運動時，我的命令無法讓電機反轉，它只會朝一個方向循環運動，這是怎么回事�。�

DRVA指令第一個數據是目標地址(絕對地址)，然后你的程序y3是方向。正向移動時y3通，反向移動y3斷。所以測試時先看y3的通斷情況，如果正常則是外部接線的問題，如果不正常則是程序問題

PUL-和DIR-串聯2K電阻

脈沖接線錯了，雷賽的步進脈沖電壓要求是5V吧
24V需要串聯2K電阻，最好是串聯在Y輸出信號上，不要串在24V公共端上，不要問我怎么知道的
電機總是一個方向轉，可以把你的 Y1接到Y3的DIR- 上試試，看能不能反轉，要是能反轉就是步進驅動器設定的是正反脈沖模式，需要切換成脈沖＋方向
要是不能轉，Y1接回PUL-，再試試，在DIR串了電阻直接短接24V-，和懸空時是否是正反轉

你這個電機運動結束沒有啊，m8029看一下手冊

你直接看脈沖數據累計值是增加還是減少，先排除一下程序問題

想試正反轉。直接試一下JOG+  JOG- 就很快知道是哪里的問題。接線。控制器設置。程序。很快就知道是哪里問題。步進馬達更容易查找。