91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個

引用

引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發(fā)表的  :
延時的話你也是需要計數(shù)的，不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個，關(guān)鍵延時不一定準，一點點偏差估計一下吹出兩個了，這個設(shè)計就有缺陷

引用

引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發(fā)表的  :
就這樣，再那樣，接著這樣，最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器，用它200個寄存器，D0~D199，第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0，第二次就傳給D1，【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】，Z0++，IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。

引用

引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發(fā)表的  :
是類似皮帶送料，來料間隔不一定，但檢測位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測位置到排料位置之間可能有多個產(chǎn)品，
速度慢還好，但你這個1秒30個，用延時不穩(wěn)定吧，檢測位置到排料位置有90個產(chǎn)品，也就是從檢測到不良到排出，需要預(yù)留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟，
提供個想法，用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā)，移位區(qū)域300個，就是3秒，也可以加大一點留點余量，檢測到不良時移位區(qū)域第一個置ON，被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒，用那個位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時間精度夠不夠，你這1秒30個有點快啊