91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-17
查看ningbiao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-20 16:04
請教下,論壇內大神,有個問題困擾我
         如一個1.8°步距角的雷賽步距電機,如果細分為200,則一個脈沖,電機走1.8°,那如果我改成2000細分,是不是我發一個脈沖電機就能走0.18°,
步進驅動器這個細分的功能具體是什么,能夠提供我步進電機的定位精度嘛,且是按細分這個比例來提升嘛?
            謝謝各位大神,幫我解惑!
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4018 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-11-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-20 16:59
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-17
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發表的  :
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3145 個
工控威望: 8028 點
下載積分: 2628 分
在線時間: 12931(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-19
查看renzhe的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-21 09:09
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-17
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-21 10:28
提高些,是提高多少,是按我細分設定來提高嘛?
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發表的  :
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無窮小數,就加減速機或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 3729 點
下載積分: 7806 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-12-19
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發表的  :
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?


2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計誤差?
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發表的  :

2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1683 個
工控威望: 1899 點
下載積分: 6547 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-19
查看langui的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-24 16:16
現在的驅動器上直接可以設置轉一圈多少脈沖的了。設細分那是很老的驅動器才那么設定。
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1912 個
工控威望: 2091 點
下載積分: 119190 分
在線時間: 2155(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-24 16:49
我們設備用的是步進電機定長裁斷,電機帶的是滾輪,走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計算長度功能
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-17
查看ningbiao的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進電機帶驅動器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負載絲桿這類的!
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 3729 點
下載積分: 7806 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-12-19
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅動器上標的最大細分數是多少,那就是最大精度了,各家的驅動器性能不一樣,最大細分數也不一樣

主站蜘蛛池模板: 日本手机在线视频 | 欧美专区在线播放 | 激情综合亚洲 | 天天干天天谢 | 青青草国产免费无码国产精品 | 又色又爽又黄还免费毛片96下载 | 91丨国产丨白丝 | 欧美黄色性生活视频 | 人人草人人做人人爱 | 免费在线观看亚洲视频 | 亚洲国产区男人本色 | 欧美人善z0zo性伦交 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久 | 国产精品自在线拍国产手机版 | 97超碰人人在线 | 自拍偷拍中文字幕 | 久久精品国产99久久久古代 | 色婷婷国产| 日本高清色www在线安全 | 成人免费在线视频观看 | 国产综合18久久久久久 | 中文字幕乱码人在线视频1区 | 宅男666在线永久免费观看 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 999这里只有精品 | 香蕉成人av| 大伊香蕉精品一区二区 | 99久久国产亚洲高清观看 | 少妇的网站 | 91亚洲乱码卡一卡二卡新区豆瓣 | 午夜精品一区二区三区免费视频 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 曰韩欧美群交p片内射 | 精品无码久久久久久国产 | 亚洲精品无码专区 | 日韩性色| 快射视频在线观看 | 欧美激情国产在线 | 国产午夜精品av一区二区 | 欧美日韩一区二区三 | 久久久精品一区aaa片 | 青青草华人在线视频 | 狠狠干综合 | 你懂的av在线 | 亚洲一区二区三区成人网站 | 四虎网站在线观看 | 国产美女激情视频 | 丰满人妻av无码一区二区三区 | 亚洲国产精品无码久久秋霞 | 我要看a级毛片 | 国产精品一区二区av在线观看 | 精品一区二区三区视频在线观看 | 激情都市男人天堂 | 人人澡人人爽人人 | 黑人巨茎大战欧美白妇免费 | 91视频三区| 噜噜噜狠狠夜夜躁精品仙踪林 | 综合免费视频 | 亚洲精品伊人久久久大香 | 天天爽狠狠噜天天噜日日噜 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 一二三四视频社区在线播放中国 | 你懂在线| 曰本极品少妇videossexhd 天天躁夜夜躁天干天干200 | 亚洲男人天堂网址 | 免费成人深夜夜国外 | 伊人成年网站综合网 | 一区二区免费视频 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√ | 99热国产这里只有精品6 | 日韩~欧美一中文字幕 | 欧美日韩中文在线字幕视频 | 欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 超碰免费91| 免费在线观看视频a | 久久国产乱子伦精品免费女人 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 91看片在线免费观看 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 国产精品天干天干有线观看 | 无码av专区丝袜专区 | 国产欧美第一页 | 久久久国产精品一区二区18禁 | 亚洲成av人片不卡无码手机版 | 免费成人看视频 | 日一区二区三区 | 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 成人97| 在线观看中文字幕dvd播放 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 九九国产在线视频 | 中文文字幕中文字幕在线中文乱码 | 亚洲综合久 | 色综合色狠狠天天综合网 | 日本不卡视频在线观看 | 黄av网| 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 免费久久人人香蕉av |