91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ningbiao
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-17
查看ningbiao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-20 16:04
請教下,論壇內大神,有個問題困擾我
         如一個1.8°步距角的雷賽步距電機,如果細分為200,則一個脈沖,電機走1.8°,那如果我改成2000細分,是不是我發一個脈沖電機就能走0.18°,
步進驅動器這個細分的功能具體是什么,能夠提供我步進電機的定位精度嘛,且是按細分這個比例來提升嘛?
            謝謝各位大神,幫我解惑!
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4018 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-11-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-20 16:59
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-17
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發表的  :
對于兩相步進電機,200*1.8=360,細分200就是指轉電機每轉一圈發的脈沖是200個。2倍細分是400,4倍細分是800,細分2000(10倍細分)就是指每轉1圈要2000個脈沖。國內做的細分驅動器,有達到40000的。細分的目的是為提高步進電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3145 個
工控威望: 8028 點
下載積分: 2628 分
在線時間: 12931(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-19
查看renzhe的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-21 09:09
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-17
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-21 10:28
提高些,是提高多少,是按我細分設定來提高嘛?
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發表的  :
普通步進電機的細分是固定的,不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細分當然精度會提高些,但步進轉矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-21 11:03
要想沒有無窮小數,就加減速機或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 3729 點
下載積分: 7816 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-12-20
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發表的  :
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?


2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計誤差?
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發表的  :

2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1683 個
工控威望: 1899 點
下載積分: 6547 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-19
查看langui的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-24 16:16
現在的驅動器上直接可以設置轉一圈多少脈沖的了。設細分那是很老的驅動器才那么設定。
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1912 個
工控威望: 2091 點
下載積分: 119190 分
在線時間: 2155(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-24 16:49
我們設備用的是步進電機定長裁斷,電機帶的是滾輪,走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計算長度功能
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
ningbiao
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-17
查看ningbiao的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-25 09:52
感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進電機帶驅動器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負載絲桿這類的!
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 3729 點
下載積分: 7816 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-12-20
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅動器上標的最大細分數是多少,那就是最大精度了,各家的驅動器性能不一樣,最大細分數也不一樣

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩亚洲一 | 色婷婷亚洲综合 | 伊人中文 | 九九爱精品视频 | 好男人在线社区www在线观看视频 | 青青青国产最新视频在线观看 | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | av无限看 | 国产美女无遮挡永久免费 | 亚洲午夜天堂吃瓜在线 | 成人男女做爰免费视频网老司机 | 又色又爽又黄18网站 | 成人日韩欧美 | 成人午夜免费在线 | 99re热这里只有精品最新 | av免费在线播放网站 | 1024在线看片| 99热在线这里只有精品 | 中文字幕在线日亚州9 | 国产猛男猛女超爽免费视频网站 | 国产综合在线观看视频 | 国产高清无密码一区二区三区 | 又湿又紧又大又爽a视频 | 97久久人人超碰国产精品 | 色诱亚洲精品久久久久久 | 色综合色国产热无码一 | 1024国产在线观看 | 亚洲国产天堂久久综合 | 久久精品日产第一区二区三区 | 中文字幕精品在线观看 | 一个综合色| 天天色图片 | 亚洲国产97在线精品一区 | 99精品欧美一区二区三区 | 天堂在线资源库 | 国产午夜性春猛交ⅹxxx | 自拍偷拍欧美日韩 | 亚洲第五页 | 媚药侵犯调教放荡在线观看 | 亚洲国产在一区二区三区 | 国产二级毛片 | 中出乱码av亚洲精品久久天堂 | 欧美另类变人与禽xxxxx | cao逼视频| 午夜影视免费 | 色拍拍国产精品视频免费观看 | 狠狠干2017 | 日韩av在线看免费观看 | 高潮毛片又色又爽免费 | 影音先锋中文在线 | 少妇激情一区二区三区视频 | 色一情一区二区三区 | 国产午夜福利内射青草 | 国产99久久久 | 天天干天天摸天天操 | 欧美黄色大片免费观看 | 成人免费淫片 | 中文字幕 日韩 人妻 无码 | 成人免费视频a | av在线一 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 免费无码又爽又高潮视频 | 日韩色网 | 超碰人人干人人 | 2021在线不卡国产麻豆 | 色欲a∨无码蜜臀av免费播 | 日欧美女人| 日韩精品第1页 | 国产精品1234 | 720lu国产刺激无码 | 免费日韩一区二区 | 色牛av | 精品久久久久一区 | 久久国产欧美成人网站 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 美女扒开奶罩露出奶头视频网站 | 性色av一区二区三区人妻 | 草草影院精品一区二区三区 | 直接在线观看的三级网址 | 夜夜爽8888天天躁夜夜躁狠狠 | 国产人成精品一区二区三 | 三级网站免费 | 337p西西人体大胆瓣开下部 | 牛牛视频一区二区三区 | 涩涩网站在线观看 | 亚洲人女同志奶水 | 夜夜骑狠狠干 | 人人玩人人添人人澡东莞 | 国产免费一区二区 | 熟妇人妻av无码一区二区三区 | 天天影视网天天综合色在线播放 | 午夜男女无遮掩免费视频 | 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 国产免费福利在线视频 | 999www视频免费观看 | 在线精产国品 | 亚洲偷自拍另类图片二区 | 欧美三级一区二区三区 | 亚洲欧洲日产韩国无码 |