91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-19 15:41
現在一臺定長切斷機,滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數點的,請大神指點下
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-19 15:50
只能傳感器檢測定位
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 15:52
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發改變結構,電機走固定角度,每次運動到整圈,比如7.2度
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2894 個
工控威望: 4602 點
下載積分: 228531 分
在線時間: 3343(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-16
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 16:38
引用
引用樓主hsl199于2021-08-19 15:41發表的 步進電機問題 :
現在一臺定長切斷機,滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數點的,請大神指點下




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
其次是電器方面:看你所說的細分調至12800,這個一看就知道你所選的是2相步進電機,

憑個人感覺!!又是一個做粗制濫造的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-19 16:55
首先感謝你的回復,做的是有點粗制濫造的。我設12800就是想把1脈沖對應轉角更細點,機械能保證的情況下,用2相電機有影響嗎?因為周長總是有小數,有小數肯定就有誤差吧,如何消除呢?
引用
引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-19 16:57
現在就是沒法做到整圈,周長肯定就有小數點的,沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發改變結構,電機走固定角度,每次運動到整圈,比如7.2度
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-19 16:59
傳感器定位肯定不行,等你感應到了都已經過頭了,
引用
引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發表的  :
只能傳感器檢測定位
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-19 19:13
要精準定位怎么能用滾輪,滾輪不存在打滑?用同步帶同步輪,周長=模數*齒數
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2784 個
工控威望: 3642 點
下載積分: 3568 分
在線時間: 3836(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-12-15
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-19 19:28
引用
引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......

你不是開玩笑?0.001mm,
你去問一下,有幾個工廠的加工能保證這個精度.
普通工廠最多也就正負1絲,也0.01mm.
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4018 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-11-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-19 21:42
       解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環,就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設備使用時間一長,因機械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進電機的細分設為12800,滿足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動器),但是無法消除累計誤差。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2308 個
工控威望: 2624 點
下載積分: 11958 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-16
查看泰山之石的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-20 08:03
我們用的是5相步進電機進行切斷也沒出現你說的問題,
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-08-20 08:09
看來你還是沒理解我意思,看重點多理解我得詞語  
引用
引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發表的  :
現在就是沒法做到整圈,周長肯定就有小數點的,沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量


主站蜘蛛池模板: 91精品国产综合久久久久久久久 | 久草综合在线视频 | 久久久久久人妻毛片a片 | 特级黄色毛片视频片子 | 欧美一区二区三区视频在线 | 国产精品人人妻人人爽麻豆 | 国产精品一区在线蜜臀 | 丰满肥臀噗嗤啊x99av | av自拍网 | 涩涩视频软件 | 欧美黄色a级片 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | 国产性精品 | 欧美日韩国产二区 | 亚洲乱码中文字幕手机在线 | 无码专区亚洲综合另类 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 毛葺葺老太做受视频 | 美女福利网 | 国产精品乱子伦 | 尤物精品在线观看 | 97人人人 | 日产精品卡2卡三卡乱码网站 | 久久精品国产大片免费观看 | 久久久久青草大香综合精品 | 国产午夜精品免费一区二区三区 | 国产综合精品女在线观看 | 欧美韩日国产 | 一区二区精品在线观看 | 在线小视频 | 午夜视频a | 日本久久高清 | 免费午夜拔丝袜www在线看 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 国产萌白酱喷水视频在线观看 | 亚洲天堂1 | 女女百合高h喷汁呻吟视频 色偷偷www.8888在线观看 | 亚洲 欧洲 综合 另类小说 | 91性高湖久久久久久久久_久久99 | 九色琪琪久久综合网天天 | 毛片毛片毛片毛片 | 性欧美17一18内谢 | 十八岁以下禁止观看黄下载链接 | 亚洲中文字幕在线精品2021 | 国产成人精品一区二区视频 | 亚洲精品黄色片 | 日韩激情无码av一区二区 | 欧美激情老妇 | 欧美老人巨大xxxx做受 | 高清情侣国语自产拍 | 国产综合人综合 | 少妇人妻上班偷人精品视频 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 国产片一区二区 | 中文字幕精品一区二区2021年 | 亚洲免费黄色网址 | 亚洲精品国产自在现线最新 | 精品少妇| 一级大片免费 | 69天堂人成无码麻豆免费视频 | 日本三级线观看 视频 | 亚洲精品无码久久久久sm | 刘玥91精选国产在线观看 | 岛国裸体写真hd在线 | 亚洲精品tv久久久久久久久 | 日本囗交全过程无遮挡 | 一区中文字幕 | 李宗瑞91在线正在播放 | 欧美大片18禁aaa免费视频 | 久久亚洲国产精品成人av秋霞 | 亚洲好看站 | 青青视频在线播放 | 2021麻豆剧传媒一二三区 | 亚洲乱码1卡2卡3乱码在线芒果 | 国产精品久久久久久久久久久久人四虎 | 麻豆精品国产熟妇aⅴ一区 少妇被多人c夜夜爽爽av | 国产在线精品一区二区在线播放 | 在线视频中文字幕 | 99热精品免费 | 男主和女配啪慎入h闺蜜宋冉 | 色婷婷综合久久 | 欧美人与性动交α欧美片 | 国产第5页| 中文永久有效幕中文永久 | 国内精品自在自线视频 | 日本韩国欧美在线 | 日本少妇被黑人xxxxx | 天天天天做夜夜夜做 | 国产欧美日韩亚洲18禁在线 | 老女人老熟女亚洲 | 久久香蕉国产线看观看怡红院妓院 | 野花视频免费版高清在线观看 | 色婷婷综合久久久中文一区二区 | 国产超碰人人模人人爽人人添 | 青青草国产成人久久 | 天堂网免费视频 | 欧美视频亚洲 | 色噜噜噜亚洲男人的天堂 | 最新国产黄色网址 |