91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-19 15:41
現在一臺定長切斷機,滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數點的,請大神指點下
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2860 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-25
查看ningbiao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-19 15:50
只能傳感器檢測定位
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2860 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-25
查看ningbiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 15:52
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發改變結構,電機走固定角度,每次運動到整圈,比如7.2度
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2896 個
工控威望: 4604 點
下載積分: 228895 分
在線時間: 3349(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 16:38
引用
引用樓主hsl199于2021-08-19 15:41發表的 步進電機問題 :
現在一臺定長切斷機,滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數點的,請大神指點下




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
其次是電器方面:看你所說的細分調至12800,這個一看就知道你所選的是2相步進電機,

憑個人感覺!!又是一個做粗制濫造的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-19 16:55
首先感謝你的回復,做的是有點粗制濫造的。我設12800就是想把1脈沖對應轉角更細點,機械能保證的情況下,用2相電機有影響嗎?因為周長總是有小數,有小數肯定就有誤差吧,如何消除呢?
引用
引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-19 16:57
現在就是沒法做到整圈,周長肯定就有小數點的,沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-19 15:52發表的  :
1.料帶有偏差
2.輪子直徑有偏差
不可能做到一直固定步距,觸發改變結構,電機走固定角度,每次運動到整圈,比如7.2度
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-08-19 16:59
傳感器定位肯定不行,等你感應到了都已經過頭了,
引用
引用第1樓ningbiao于2021-08-19 15:50發表的  :
只能傳感器檢測定位
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-08-19 19:13
要精準定位怎么能用滾輪,滾輪不存在打滑?用同步帶同步輪,周長=模數*齒數
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2784 個
工控威望: 3642 點
下載積分: 3568 分
在線時間: 3837(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-12-25
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-08-19 19:28
引用
引用第3樓來電自動化于2021-08-19 16:38發表的  :




首先是機械方面:滾輪直徑需保證,比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
.......

你不是開玩笑?0.001mm,
你去問一下,有幾個工廠的加工能保證這個精度.
普通工廠最多也就正負1絲,也0.01mm.
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4018 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-11-23
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-19 21:42
       解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環,就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設備使用時間一長,因機械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進電機的細分設為12800,滿足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動器),但是無法消除累計誤差。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2321 個
工控威望: 2637 點
下載積分: 11984 分
在線時間: 934(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-08-20 08:03
我們用的是5相步進電機進行切斷也沒出現你說的問題,
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2860 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-12-25
查看ningbiao的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-08-20 08:09
看來你還是沒理解我意思,看重點多理解我得詞語  
引用
引用第5樓hsl199于2021-08-19 16:57發表的  :
現在就是沒法做到整圈,周長肯定就有小數點的,沒法1脈沖對應1個整數的脈沖當量


主站蜘蛛池模板: 婷婷色中文网 | 亚洲视频入口 | 亚洲春色av | 免费看av大片 | 日日好av| 91精品国产91久久久 | 欧美成人精品激情在线视频 | 亚洲视频日本有码中文 | 99青青 | 亚洲熟女av乱码在线观看漫画 | 国产在线免费视频 | 国产av午夜精品一区二区三区 | 欧美人与物∨ideos另类3 | 4hu4hu四虎www最新地址884aa | 久草免费在线播放 | 欧美 日韩 国产 亚洲 色 | 日韩全黄 | 欧美成人免费一区二区三区视频 | 久久国产精品成人免费 | 日啪 | 91久久亚洲 | 亚洲sss整片av在线播放 | 伊人色综合视频一区二区三区 | 国产欧美视频在线观看 | 久久精品1 | 在线永久免费观看黄网站 | 自拍偷区亚洲网友综合图片 | 97超碰免费 | 无套无码孕妇啪啪 | 日本高清视频免费观看 | 亚洲在线视频一区 | 精品视频国产香人视频 | 国产精品毛片大码女人 | 久久久久国产精品人妻电影 | 中文字幕第一页在线vr | 精品一区二区久久久 | 亚洲小少妇 | 春色校园激情综合在线 | 白白色免费在线视频 | 亚洲国产成人无码av在线影院l | 日韩成人大屁股内射喷水 | 国产欧美日韩视频在线 | 亚洲欧洲无码av不卡在线 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 久久免费视频3 | 男女免费隐私网站 | 日产国产精品精品a∨ | 成人做爰视频www网站 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 国产熟妇的荡欲午夜视频 | 伊人久久大香线蕉综合影院 | 影音先锋成人网 | 成人无码区在线观看 | 日本二区三区欧美亚洲国产 | 一级黄色欧美 | 中文字幕在线视频网站 | 女人18毛片水真多免费视频 | 精品日韩亚洲欧美高清a | 久久激情婷婷 | 亚洲中文波霸中文字幕 | 欧洲女同互慰互舔 | 91精品啪在线观看国产手机 | 亚洲国产制服丝袜高清在线 | 成人av鲁丝片一区二区免费 | 岛国精品在线 | 搡少妇在线视频少妇干活了 | 粗暴91大变态调教 | 亚洲第一精品在线观看 | 在线a人片免费观看视频 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 96在线看片免费视频国产 | 国产亚洲精品久久久久久动漫 | 久久99精品久久久久久青青 | 日本一区二区三区乱码 | 久草资源网站 | 囯产精品一品二区三区 | 欧美成人自拍 | 人人妻人人澡人人爽不卡视频 | 国产一区二区三区高清在线观看 | 国产日韩综合 | 天天人人综合 | 欧美又大又黄又粗高潮免费 | 亚洲国产福利成人一区二区 | 一级性感毛片 | 免费在线看黄色片 | www.狠狠爱| 午夜美女在线 | 波多野结衣av手机在线观看 | 成人a v视频在线观看 | 日日摸日日碰夜夜爽无码 | 国产v欧美| 97精品国产97久久久久久粉红 | 超碰97在线资源站 | 欧美熟妇丰满xxxxx裸体艺术 | 亚洲熟女乱综合一区二区 | 羞羞视频在线免费 | 国产精品专区免费观看软件 | 星空大象mv高清在线观看免费 |