91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長往復運動，每次循環后，累計接收脈沖會增加總距離脈沖數的千分之一，每次趨勢基本相同，導致整體會往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經驗分享一下嗎，不勝感激。

PA13設置好。

PA13設置成0301

多謝，去試試，試完回復。

1、PA09上調一些根據脈沖口頻率設置PA13左側第二位。

往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

感謝各位大佬，手起刀落，參數一改立馬解決問題，一個脈沖也不丟。

引用

引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發表的  :
往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

這次不是這個問題，監控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問題，優先解決，如果還有問題，可以往這方向考慮，非常感謝。

引用

引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發表的  :
忽略了機械磨損，這種意義上是可以叫閉環控制，但是嚴格講只是半閉環，如果真想做到百分百精準，我建議加個光柵尺。這樣可以彌補不足的。

機械磨損，應該是定位精度會有誤差，但是往一邊跑理論上應該不大會，個人理解，非常感謝。

PA13 PLC脈沖500K以下

改參數治標不治本，作為過來人告訴你，你的脈沖接線肯定沒有按照手冊接，必須和手冊一模一樣