91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 亚洲热视频 | 亚洲精品国产一区二区图片 | 少妇高潮大片免费观看 | 成人免费午夜视频 | 欧美熟妇毛茸茸 | 亚洲h网站 | 久久久综合九色合综国产精品 | 亚洲精品噜噜丝袜区精品 | 成人性生交大全免费中文版 | 国产看黄a大片爽爽影院 | 亚洲小视频 | 中文字幕精品亚洲人成在线 | 丁香六月激情综合 | 97av中文字幕 | 99热自拍 | 日本护士吞精囗交gif | 九九热九九 | 天堂视频中文在线 | 日日日干干干 | 特黄色毛片 | 毛片链接 | 麻豆妓女爽爽一区二区三 | 高清一区二区三区免费视频 | 国产这里有精品 | 色多多视频在线 | 日本高清视频www在线观看 | 久久中文网 | 国产综合久久精品 | 4hu44四虎www在线影院麻豆 | 久久久久97| 性高潮影院 | 久久精品国产99国产精2020丨 | 99精彩视频 | 久久伊人少妇熟女大香线蕉 | 亚洲中文字幕乱码一区 | 久久五月天婷婷 | 手机看片369 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 99在线成人精品视频 | 插我舔内射18免费视频 | 日本人三级 | 囯精品人妻无码一区二区三区99 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 亚洲午夜成人精品无码app | 日本不卡在线观看 | 国产成人av无码片在线观看 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 激情的网站 | 婷婷色香五月综合缴缴情 | 国产卡1卡2卡3精品视频 | 国产午夜高潮熟女精品av软件 | 久章草这里只有精品 | 精品国产一区二区三区四区五区 | 成年人黄色在线观看 | 亚洲孰妇无码av在线播放 | 天干夜天天夜天干天 | 国产成人无码一区二区三区 | 巨大欧美黑人xxxxbbbb | 日本三级韩国三级三级a级按摩 | 色播影院性播影院私人影院 | 好爽好黄的视频 | www.91免费视频 | 在线 欧美 中文 亚洲 精品 | 欧美日韩高清在线 | 极品主播超大尺度福利视频在线 | 131美女爱做视频国产福利 | 天天摸天天摸色综合舒服网 | 欧美色人阁 | 老子午夜理论影院理论 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线 | 亚洲午夜久久久久久久国产 | 少妇一级淫片免费看 | 久色免费视频 | 欧美伦理一区二区三区 | 性一交一乱一伦在线播放 | 自拍偷拍 校园春色 | 亚洲福利久久 | 国产小视频网站 | 欧美久久影视 | 无遮挡无码h纯肉动漫在线观看 | 日韩毛片 | 国产h视频在线 | 欧美成人aaaa免费全部观看 | 三级网站免费看 | 国产福利精品一区二区 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 国产成人综合日韩精品无码不卡 | 欧美最猛性xxxxx(亚洲精品) | 色偷偷一区二区无码视频 | 天天躁天天弄天天爱 | 日本午夜小视频 | 久久精品国产99国产精品 | 黄色成人在线免费 | 精品小视频在线观看 | 国产男女猛烈无遮挡a片软件 | 久久久中文字幕日本无吗 | 色国产精品一区在线观看 | 日本韩国一区二区在线观看 | 久久98 | 国产精品yy9299在线观看 |