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三菱PLC     安川伺服

問題一：最近因為要用到凸輪控制指令，看了下，有個地方很不了解，1度一個脈沖的旋轉角度信號到底從哪里給出來的，如果用PLC控制安川伺服電機，伺服電機能輸出這個所謂的1度一個脈沖的旋轉角度信號嗎？？網上看了下，對這個都是一帶而過，有的還是用M8013來替代，M8013替代確實可以完美實現，如果真要控制旋轉0-360度，又如何去找這個信號（1度一個脈沖旋轉角度信號）呢？  


問題二：三菱PLC控制伺服電機做0-360度旋轉，如何設置每次都是從0度360度循環，因為度數是由脈沖反推出來的（一圈360度需要多少脈沖，然后根據脈沖數得出度數，不知有沒有其他方法得出度數），現在就是如何設置讓他每次達到360度時迅速變為0，這樣又可以從零開始循環，是不是直接清零，把當前脈沖數D8340里面的數值清零？？

沒用過，但是這個不難理解啊。人家說的很明白，以此為例，在這個例子中，一圈360脈沖……這就是1度一個脈沖的旋轉角度信號的來由。X001是計數器的頻率，可以看做轉一度用的時間，用M8013就是1秒轉一度，在這個例子中就是發送一個脈沖的時間，找這個信號你看你需要一圈是多少時間唄。然后這應該是順控指令，跟真實電機旋轉有關系嗎

引用

引用第1樓phoenixyqc于2021-06-15 10:11發表的  :
沒用過，但是這個不難理解啊。人家說的很明白，以此為例，在這個例子中，一圈360脈沖……這就是1度一個脈沖的旋轉角度信號的來由。X001是計數器的頻率，可以看做轉一度用的時間，用M8013就是1秒轉一度，在這個例子中就是發送一個脈沖的時間，找這個信號你看你需要一圈是多少時間唄。然后這應該是順控指令，跟真實電機旋轉有關系嗎

有關系啊，我現在就是要實現電機0-360度旋轉，不同的角度區間用不同的速度，如0-100度一個速度，100-200又是一個速度，如此類推，所以這個度數必須要找準，這個指令非常好，有電子凸輪就不用實際做凸輪了

編碼器...

這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話，此處觸發信號待到執行時，已是彼處了~~~轉速越高，偏差越大。

引用

引用第4樓yfcc923于2021-07-17 16:50發表的  :
這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話，此處觸發信號待到執行時，已是彼處了~~~轉速越高，偏差越大。

很明顯不能，這個只能用在低速場合