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seafar
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樓主  發表于: 2021-06-05 09:04
一般再做三菱定位控制的時候  用DDRVA 指令 來實現定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動,
我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止,但是現在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現在機械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準確的,但是中間有暫停啟動的話 機械會走不到應該走到的位置。。


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木林森
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1樓  發表于: 2021-06-05 16:31
SM5596   SM5612 有啟用嗎?
seafar
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2樓  發表于: 2021-06-07 08:03
你好,沒有用這個功能
引用
引用第1樓木林森于2021-06-05 16:31發表的  :
SM5596   SM5612 有啟用嗎?
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zhaoxy
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3樓  發表于: 2021-06-07 08:41
引用
引用樓主seafar于2021-06-05 09:04發表的 三菱定位控制 :
一般再做三菱定位控制的時候  用DDRVA 指令 來實現定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動,
我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止,但是現在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現在機械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準確的,但是中間有暫停啟動的話 機械會走不到應該走到的位置。。




正常暫停之后把觸發定位指令的條件復位掉,啟動了在重新接通  我們公司一直都這樣用的 沒聽說過掉步
木林森
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4樓  發表于: 2021-06-07 09:03
引用
引用第2樓seafar于2021-06-07 08:03發表的  :
你好,沒有用這個功能

要用的呀,這是配套的指令,你手冊搜索一下這兩個標志位就明白了
seafar
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5樓  發表于: 2021-06-07 10:50
DDRVA絕對定位應該不用這個功能
引用
引用第4樓木林森于2021-06-07 09:03發表的  :

要用的呀,這是配套的指令,你手冊搜索一下這兩個標志位就明白了
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seafar
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6樓  發表于: 2021-06-07 10:51
有復位,第一次遇到
引用
引用第3樓zhaoxy于2021-06-07 08:41發表的  :

正常暫停之后把觸發定位指令的條件復位掉,啟動了在重新接通  我們公司一直都這樣用的 沒聽說過掉步
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木林森
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7樓  發表于: 2021-06-07 11:01
圖片:
引用
引用第5樓seafar于2021-06-07 10:50發表的  :
DDRVA絕對定位應該不用這個功能

是SM5644減速暫停需要啦
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    seafar
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    8樓  發表于: 2021-06-07 11:17
    是不是相對定位DDRVI才需要,DDRVA中途停止再次驅動不是會繼續運行到目標位置嗎
    引用
    引用第7樓木林森于2021-06-07 11:01發表的  :

    是SM5644減速暫停需要啦
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    wangnaizhi
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    9樓  發表于: 2021-06-07 11:36
    暫停把觸發條件順便復位掉 啟動后繼續定位就可以了  不過真的不建議暫停時講軸順帶暫停  這樣做確實有定位錯誤的風險  一般我都是不接受軸部分暫停的 除非設計到人生安全的  畢竟設備的安全性才是第一個應該考慮的  其他的都往后排
    木林森
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    10樓  發表于: 2021-06-07 12:03
    引用
    引用第8樓seafar于2021-06-07 11:17發表的  :
    是不是相對定位DDRVI才需要,DDRVA中途停止再次驅動不是會繼續運行到目標位置嗎

    SM5596為ON時,SM5644脈沖減速停止后未走完的行程才會記錄下來,想要繼續走這段剩余距離就需要置位SM5612
    SM5596為OFF時,SM5644只有減速停止作用。
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    11樓  發表于: 2021-06-08 16:24
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