91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線(xiàn)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE，伺服驅(qū)動(dòng)器使用了電池。
Md.20:進(jìn)給當(dāng)前值---與---Md.21進(jìn)給機(jī)械值：斷電以后自動(dòng)清零，求解？？？


400電話(huà)客戶(hù)目前解決不了問(wèn)題。使用正常，只是斷電原點(diǎn)以上電當(dāng)前位置自定義為原點(diǎn)。。。



（補(bǔ)）由于工況使用，電機(jī)永遠(yuǎn)不能旋轉(zhuǎn)一圈，故無(wú)法使用原點(diǎn)復(fù)位功能。

問(wèn)題解決，感謝各位大神！

怎么解決的啊，不說(shuō)出來(lái)分享下啊。

伺服參數(shù)設(shè)置問(wèn)題

1.電機(jī)是絕對(duì)值電機(jī)
2.伺服參數(shù)，組件，電池，絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)使用

解決辦法：由于機(jī)械結(jié)構(gòu)，電機(jī)最大旋轉(zhuǎn)不足一周，（MOV  K9001   地址     回原點(diǎn)功能不能直接使用）那么把pr.43改為數(shù)據(jù)設(shè)定型，把電機(jī)的連接器拿掉，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)最少2圈以上，傳送K9001，這種方式的回原點(diǎn)電機(jī)是不轉(zhuǎn)的。這種設(shè)置以后，再次斷電，數(shù)據(jù)就會(huì)保存了！包括斷電以后純手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，是有記錄的

本人小白一名。如有回答不對(duì)望大神勿噴，由于公司加密，程序無(wú)法上傳，后期有機(jī)會(huì)定會(huì)分享！

要用設(shè)置零點(diǎn)，而不是用原點(diǎn)收索等主動(dòng)回零，是這個(gè)意思吧

伺服參數(shù)里面-組件-里面的電池（*ABS）記得改成有效

設(shè)置上電過(guò)不過(guò)Z相信號(hào)，不就好了。你斷開(kāi)連接器也是一種辦法吧

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！