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迷路的土豪

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12樓發(fā)表于: 2021-04-29 10:37

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11樓說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，一般驅(qū)動(dòng)器里都有齒輪比的設(shè)定，算一下就可以

13660355656

級(jí)別: 探索解密

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13樓發(fā)表于: 2021-04-29 10:58

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多看手冊(cè) 好好學(xué)習(xí)

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

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14樓發(fā)表于: 2021-04-29 13:39

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齒輪比這部分我是知道的，用總線的話(huà)就無(wú)需設(shè)置，初始值就行
發(fā)脈沖的很久沒(méi)用了，這兩天看到人說(shuō)脈沖口最高評(píng)率是200000KHZ/每秒才想到，如果不設(shè)置齒輪比的話(huà)，使用22位23位編碼器伺服時(shí)，
想伺服走一圈的話(huà)，PLC已極限速度發(fā)脈沖都要21/42秒伺服才走一圈，這速度明顯是達(dá)不到要求的，伺服廠家和PLC廠家怎么不設(shè)計(jì)個(gè)脈沖速度和分辨率相差不多，我主要是說(shuō)這個(gè)問(wèn)題

斗志不能低

工控菜鳥(niǎo)

菜鳥(niǎo)一只

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15樓發(fā)表于: 2021-04-29 16:29

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我都偷懶直接在軟件設(shè)置一圈脈沖

樓主留言：

部分型號(hào)只能在上位機(jī)上設(shè)置一圈脈沖

yuehuasheji

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16樓發(fā)表于: 2021-04-30 18:07

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伺服的一圈脈沖數(shù)改一下，算出來(lái)滿(mǎn)足精度和速度的要求

奮斗人生

級(jí)別: 家園�？�

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17樓發(fā)表于: 2021-04-30 21:13

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引用
引用樓主一路向前hg于2021-04-27 10:06發(fā)表的 PLC發(fā)脈沖問(wèn)題 :
從事工控也有三年多了，一直都是用總線伺服，脈沖的早就忘掉
請(qǐng)教各位師傅，PLC發(fā)脈沖的最高頻率是多少，伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖動(dòng)作又是怎么和PLC銜接的
比如我想伺服電機(jī)1秒轉(zhuǎn)完一圈，驅(qū)動(dòng)器分辨率是23位，8388608為一圈，
我看到一些主流PLC自帶發(fā)脈沖口的最高頻率為200KPPS，一秒200000個(gè)脈沖，發(fā)完8388608，也要41秒啊，那是怎么控制到1秒轉(zhuǎn)完一圈呢
不懂就要不恥下問(wèn)，讓各位師傅見(jiàn)笑了，也再次先謝謝各位師傅解答疑惑

能發(fā)點(diǎn)總線的學(xué)習(xí)資料嗎?

樓主留言：

我都沒(méi)總線的資料，都是官方手冊(cè)，在看同事案例，就會(huì)了

bruce2020

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18樓發(fā)表于: 2021-05-01 10:24

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用了先進(jìn)的東西，再用脈沖輸出的就懵圈。呵呵呵。一切都是多慮。最簡(jiǎn)單的搞法就是馬達(dá)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。當(dāng)然搞電子齒輪也可以。道理都一樣的。你控制速度就是控制最高脈沖輸出量。從你的理解來(lái)看。是乎是沒(méi)有理解馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制精度等。因?yàn)閷?dǎo)程不可能很小。200K的脈沖實(shí)際上也是夠用的。
我自己整理的資料。希望對(duì)你有用。

電子齒輪比與每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)詳細(xì)解析.pdf (597 K) 下载次数:92

樓主留言：

非常感謝提供的資料，看著更深刻了

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