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工控人家園 綜合討論 讀取松下伺服電機扭矩

zxong123

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樓主發表于: 2021-04-24 09:27

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PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩，接控制器哪些針腳呢

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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1樓發表于: 2021-04-24 11:59

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松下的伺服電機有這樣的功能嗎？

bruce2020

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2樓發表于: 2021-04-24 13:34

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松下有的電機確實有這功能。第三方改造成電動螺絲批。安川的馬達確實是厲害。在這方面。

zxong123

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3樓發表于: 2021-04-24 13:41

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誰知道哪一款伺服有這樣功能的，

見賢思齊焉

見賢思齊焉，見不賢而內自省也

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4樓發表于: 2021-04-24 13:53

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A6走EtherCAT 的可以直接讀 MC_Axisxxx.Act.Trq

zxong123

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5樓發表于: 2021-04-24 14:03

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三菱走通的可以嗎

蕭劍123

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6樓發表于: 2021-04-26 14:26

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是用485串口來讀取的吧

風隨心動

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7樓發表于: 2021-04-26 14:44

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直接通過485用Modbus RTU通訊來讀取不是更方便？或者通過485直接連觸摸屏來讀取，觸摸屏再通過宏指令轉給PLC也是一個道理。

附件：

Modbus通信規格.pdf (1701 K) 下載次數:91

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

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8樓發表于: 2021-04-26 15:25

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學習一下

czz674613079@163.com

cypress1121

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9樓發表于: 2021-04-27 08:46

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引用樓主zxong123于2021-04-24 09:27發表的讀取松下伺服電機扭矩 :
PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩，接控制器哪些針腳呢

不知您用的是松下哪個型號的伺服??

樓主留言：

三菱和松下伺服都可以

cypress1121

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10樓發表于: 2021-05-04 13:57

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引用
引用第9樓cypress1121于2021-04-27 08:46發表的 :

不知您用的是松下哪個型號的伺服??

目前我遇到的伺服都可以，可以看手冊接類比輸出再由PLC轉為數位即可，之後參數可設置轉矩對應電壓的比例。

例如
松下的MSDA系列，接17、42腳位(GND、IM)，Pr.08設為0 (原廠設定)。即 3V / 100%扭矩。

kiwso

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11樓發表于: 2021-05-04 16:23

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通訊以外的針腳，那肯定是模擬量啦

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