91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大師：
        小弟有一個(gè)項(xiàng)目是用海康威視視覺(jué)對(duì)流水線上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。具體要求是：在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著流水線往后道流下來(lái)，后道的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠時(shí)流水線可以停下來(lái)，等這個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)完膠后再啟動(dòng)流水線將下一個(gè)產(chǎn)品流下來(lái)，依次這樣循環(huán)點(diǎn)膠。
       要求用視覺(jué)配合點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配點(diǎn)膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個(gè)位置點(diǎn)膠？

方法一：
1、點(diǎn)膠路徑事先規(guī)劃，并記下產(chǎn)品關(guān)鍵幾個(gè)mark坐標(biāo) 這是標(biāo)準(zhǔn)的路徑和mark
2、后續(xù)自動(dòng)：拍照，mark匹配 那幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)仿射變換，然后再得出新的點(diǎn)膠路徑
方法二
點(diǎn)膠路徑有明顯的標(biāo)志路徑，圖像處理，獲取xld即可獲取點(diǎn)膠路徑
祝你好運(yùn)

你好，你說(shuō)的太專(zhuān)業(yè)了，你能不能說(shuō)詳細(xì)一點(diǎn)，簡(jiǎn)單明白一點(diǎn)啊，謝謝！

如果是使用�？档囊曈X(jué)方案做，那跟海康溝通就好了，如果只是使用�？档南鄼C(jī)，那上面的視覺(jué)算法就要自己搞定了。具體的思路和方法二樓說(shuō)的就差不多了。

要用機(jī)械把物品移到指定位置？這個(gè)寫(xiě)程序獲得坐標(biāo)，用機(jī)械啊

�？档囊曈X(jué)軟件沒(méi)用過(guò)，但視覺(jué)的基本方法差不多，可以先用識(shí)別工具識(shí)別所有零件，得到每個(gè)零件的位置坐標(biāo)和方向數(shù)據(jù)，然后用這個(gè)數(shù)據(jù)重新規(guī)劃點(diǎn)膠路徑，如果你不理解2樓的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，基本這個(gè)項(xiàng)目你很難搞定。