91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)有兩條皮帶線，怎么實現(xiàn)皮帶線同步，皮帶線上有格子，怎么讓格子也同步。。還有當斷電后，在重啟，怎么實現(xiàn)復位同步。。。



想了好久都沒有想出來，大佬們幫幫忙！！！

如果都是伺服驅動的話,可以這么搞:
兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動的時候以位置模式分別回原點,然后就可以實現(xiàn)精確的對齊,對齊以后就可以用速度模式,同時從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點了.

有的伺服驅動器自帶回原點功能在這里就會特別好用,因為可以不需要PLC處理回原點邏輯,PLC只當操作一個IO設備就完事了.

還有一種方法要麻煩一些,但是可以只在從皮帶線上使用一個伺服電機,主皮帶線上可以用任意類型的電機;實現(xiàn)方法是檢測皮帶線的格子作為原點讓從伺服回原點,回過以后就可以實現(xiàn)對齊格子的效果(前提是從皮帶線的的安裝要保證電氣和機械的一致性),接下來就是從主皮帶線獲得速度信息,如果有變頻器可以從變頻器獲取,最好是外加編碼器這樣獲得的效果更直接一些.其實這個方案做出來會好看一些,因為回原點只走最多一個格子的距離.

操作方式和上面一種方法一樣,但是這個方法的調節(jié)范圍就窄的多,需要在裝配的時候提前對準,不像第一種方法可以在后面通過分別調節(jié)兩個皮帶的原點實現(xiàn)對齊.

其他的什么電子凸輪用在這里當然效果會非常好,但是總感覺殺雞用牛刀了,當然前提是沒有給同步的精度,如果要求非常高的同步精度,那非上電子凸輪不可.

引用

引用第1樓gxtmdb82164于2021-04-02 09:28發(fā)表的  :
如果都是伺服驅動的話,可以這么搞:
兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動的時候以位置模式分別回原點,然后就可以實現(xiàn)精確的對齊,對齊以后就可以用速度模式,同時從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點了.

有的伺服驅動器自帶回原點功能在這里就會特別好用,因為可以不需要PLC處理回原點邏輯,PLC只當操作一個IO設備就完事了.

.......

感謝樓上的分享！

如果兩條線什么時間也一起的話，可以一個路脈沖帶2個伺服驅動器

可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式

引用

引用第4樓清風飄雪于2021-04-02 14:21發(fā)表的  :
可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式

感謝分享

用變頻器可以實現(xiàn)同步，不論是速度同步還是轉矩同步都可以實現(xiàn)

條件允許的話用一臺伺服電機驅動通過機械的方式解決，簡單成本便宜

感謝分享