91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點(diǎn)出發(fā)至B點(diǎn)時(shí)以2500r/m的速度，到達(dá)B點(diǎn)后停頓0.2秒后，再從B點(diǎn)以500r/m到達(dá)C點(diǎn)。在運(yùn)程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫，使用的是DRVA指令。現(xiàn)有以下幾個(gè)問題請(qǐng)大家指導(dǎo)下。
1 到達(dá)B點(diǎn)不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時(shí)間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會(huì)丟步，影響精度。

要加減速，運(yùn)行中切換速度不生效

我覺得用個(gè)回原點(diǎn)指令可以。

答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位。
2、伺服加減速時(shí)間默認(rèn)設(shè)置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

引用

引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發(fā)表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位。
2、伺服加減速時(shí)間默認(rèn)設(shè)置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

感謝您的指導(dǎo)！因接近產(chǎn)品時(shí)需要低速運(yùn)行，更改了下這樣可以嗎？

DPLSV指令你可以了解一下

謝謝大家的指導(dǎo)！

引用

引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發(fā)表的  :

感謝您的指導(dǎo)！因接近產(chǎn)品時(shí)需要低速運(yùn)行，更改了下這樣可以嗎？

見笑了！