91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

蘇州塞維索斯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1103 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2022-06-11
查看蘇州塞維索斯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機，相同的程序驅動，經過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅動器有問題

有問題的伺服驅動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅動器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅動正反轉時可以聽到像是電機轉動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導致的呢？
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 656 點
下載積分: 1761 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-17
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。
樓主留言：
好的，我往這個方向找找資料，看如何調小伺服的剛性
加油！
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 656 點
下載積分: 1761 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-17
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發表的  :
異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。

剛性就是PA09參數啊，
加油！
liuhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 138 點
下載積分: 321 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-10-23
最后登錄: 2023-02-27
查看liuhaibo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-22 15:15
不帶負載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅動器有問題
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益
lx1421967
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 187 點
下載積分: 2564 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-01-18
最后登錄: 2025-10-16
查看lx1421967的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-24 13:28
只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調整，我一直都是這樣使用的，相當方便
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-04-10 20:49
電機


線相序不對也會報警這個
shijiu19
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 180 點
下載積分: 8442 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-07-27
最后登錄: 2025-11-06
查看shijiu19的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-04-10 21:17
八成要這全原因
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1089 個
工控威望: 1278 點
下載積分: 18573 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-14
查看zsh340的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒有調好......
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美自拍制服另类图区 | 中国产xxxxa片在线观看 | 天天插天天操天天干 | 精品一区精品二区 | 精品久久久久久久久久久院品网 | 狠狠老司机| 日韩欧美激情视频 | 久久人网 | 亚洲黄色录像片 | 99久久99久久免费精品蜜臀 | 日韩一区二区三区无码影院 | 亚洲精品无码av人在线观看国产 | 无码中文av有码中文a | 男女猛烈激情xx00免费视频 | 自拍欧美亚洲 | 色婷婷综合成人av | 欧美国产国产综合视频 | 制服.丝袜.亚洲.另类.中文 | 女人扒下裤让男人桶到爽 | 久久大香香蕉国产免费网vrr | 无码中出人妻中文字幕av | 国产小视频一区 | 91av高清 | 91精品国产高清一区二区三蜜臀 | 男女无遮挡xx00动态图120秒 | 老色鬼永久精品网站 | 伦理片无码电影在线看 | 久色福利 | 538国产精品视频一区二区 | 国产精品女人久久久 | 国产高清二区 | 日韩伊人网 | 欧洲欧美人成视频在线 | 内射视频←www夜 | 日本在线免费视频 | 国产精品视频网站 | 国产成人综合久久精品推荐 | 日韩一级高清 | 久久手机免费视频 | 国产视频日韩欧美 | 嫩b人妻精品一区二区三区 www国产精品内射 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 大陆极品少妇内射aaaaaa | 日本韩国中文字幕 | 97久久久人妻一区精品 | 99久久国产成人免费网站 | 日本视频久久 | 欧美性色网站 | 亚洲伊人色综合网站小说 | 丰满肥臀大屁股熟妇激情视频 | 欧美极p品少妇的xxxxx | 肥老熟妇伦子伦456视频 | 五月色夜婷婷丁香琪琪 | 欧美亚洲高清国产 | 永久免费无码国产 | 极品少妇被黑人白浆直流 | 女人下面毛多水多视频 | 国产按头口爆吞精在线视频 | 涩里番网污站 | 91丨九色丨91啦蝌蚪老版 | 日本www在线视频 | 久久99精品久久久久久无毒不卡8 | 国产极品一区二区 | 国产思思99re99在线观看 | 亚洲综合无码一区二区三区 | 久久人人爽人人爽人人片av超碰 | 久久青草费线频观看 | 日日碰狠狠躁久久躁综合网 | 91爱视频 | 中文字幕69页| 亚洲精品大全 | 人人妻人人妻人人人人妻 | 久久不见久久见www免费视频 | 羞羞视频入口网站 | 91好吊色国产欧美日韩在线 | 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 午夜成人无码片在线观看影院 | 国产日韩制服丝袜第一页 | 好紧好湿太硬了我太爽了视频 | 观看国产色欲色欲色欲www | 亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说 | 四虎永久在线精品国产免费 | 日韩精品久久 | 99热国内精品 | 1024在线你懂的 | 亚洲毛片在线看 | 国产超碰人人做人人爱一二区视品 | 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 | 中文字幕日韩精品无码内射 | 亚洲国产天堂久久综合 | 韩国 欧美 日产 国产精品 | 性一交一无一伦一精一品 | 欧美老女人性生活视频 | 91在线无精精品一区二区 | 日本免费一区视频 | 欧美人妻日韩精品 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速福利 | 穿越异世荒淫h啪肉np文 | 国产日韩网站 |