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各位前輩：
    今天看到同事寫的程序，不明白雙手按鈕控制為啥還要加延時(shí)？

安全考慮，給你后悔的時(shí)間

防呆  即使你一直按著或者被東西壓住 也只是第一次起作用  

就是先按一個(gè)開關(guān)，另一開關(guān)在設(shè)定的0.5秒之內(nèi)有效。如果不松開兩個(gè)開關(guān)，下一次將無法使M3有輸出。這個(gè)是簡單的雙手安全啟動(dòng)寫法。還有更好的用安全繼電器接，尤其是沖床，機(jī)器人等，都用到貴的安全繼電器。會(huì)把故障降到較為安全的程度。且員工難作弊騙過機(jī)器。預(yù)防發(fā)生工傷。

安全考慮

3樓正解

不錯(cuò)

猜想，
防止，震顫引起信號(hào)通斷干擾。

“就是先按一個(gè)開關(guān)，另一開關(guān)在設(shè)定的0.5秒之內(nèi)有效。如果不松開兩個(gè)開關(guān)，下一次將無法使M3有輸出。
這個(gè)是簡單的雙手安全啟動(dòng)寫法。還有更好的用安全繼電器接，尤其是沖床，機(jī)器人等，都用到貴的安全繼電器。會(huì)把故障降到較為安全的程度。且員工難作弊騙過機(jī)器。預(yù)防發(fā)生工傷。”
同意這觀點(diǎn)。

這是以前1200寫的，也是雙手啟動(dòng)的條件 兩個(gè)350ms的符
  同時(shí)觸發(fā)

鈍化處理

鈍化處理，說的好。