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伺服電機(jī)進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值？

3U的plc和國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？

說明書有個(gè)ABS指令，但是只能用在三菱伺服上

說明一下  在外部不定義原點(diǎn)位置的情況下，沒有原點(diǎn)，沒有限位，

這該咋能

剛查看伺服說明書，可以通過通訊來(lái)監(jiān)控電機(jī)反饋脈沖數(shù)，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數(shù)不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧

通訊讀位置   絕對(duì)值伺服電機(jī)應(yīng)該可以  

部分伺服馬達(dá)控制器有提供編碼器輸出
可將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以編碼器脈衝信號(hào)回授
連接高速計(jì)數(shù)模組
在控制器設(shè)定Pulse/Rev後
換算計(jì)數(shù)值可以大致上知道位址

用絕對(duì)值的編碼器   是不是會(huì)更方便 點(diǎn)，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧

急停以后呢？重新啟動(dòng)從停止點(diǎn)繼續(xù)動(dòng)作？

三菱有個(gè)SPD指令可以讀出當(dāng)前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點(diǎn)的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看

用RS485讀取