91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21344 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-27
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-05 15:16
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://m.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發表的  :
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://m.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1092 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-09-01
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉校準

主站蜘蛛池模板: 影音先锋人妻每日资源站 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 777爽死你无码免费看一二区 | 亚洲国产成人综合一区二区三区 | 精品久久久中文字幕 | 天天射天天干天天 | 91视频免费网址 | 天天噜噜揉揉狠狠夜夜 | 99热在线观看免费 | 久久国产精品萌白酱免费 | 沈阳熟女露脸对白视频 | 日本免费无遮挡毛片的意义 | 三级视频在线观看 | 99国产精品粉嫩初高生在线播放 | 亚洲综合色视频 | 黄色片视频在线观看 | 欧美黄页在线观看 | 国产精品人人爽人人爽 | 97国产精品一区二区 | 男男gv在线播放网站亚洲 | 日本不卡一 | 五月天综合网 | 色欲av无码一区二区人妻 | 久久久久国产精品人妻aⅴ牛牛 | av男人在线| 国产人成无码视频在线1000 | 5566先锋影音夜色资源站在线观看 | 日本免费中文字幕 | 亚洲人视频在线 | 中文字幕日韩精品一区 | 亚洲另类激情专区小说 | 男人天堂午夜 | 黄色日批视频在线观看 | 婷婷一区二区三区四区 | 韩国 欧美 日产 国产精品 | 国产精品9 | 免费一级a毛片在线播放 | 久久免费99 | a男人的天堂久久a毛片 | www.久久精品 | 午夜福利小视频400 亚洲国产一区二区精品 | 免费无码黄真人影片在线 | 午夜尤物禁止18点击进入 | 亚洲综合视频一区 | 久久不见久久见免费影院国语 | 国产一线二线三线女 | 亚洲精品乱码久久久久久v 精品亚洲成a人片在线观看 | 亚洲美女黄色片 | 伊人久网| 青青青爽视频在线观看 | 色偷偷亚洲男人天堂 | 蜜桃视频在线观看www社区 | 国产精品一区二区羞羞答答 | 免费看黄色一级片 | 国产欧美日韩一区二区图片 | 国产亚洲产品影市在线产品 | 四虎久久久久 | 欧美日韩一级视频 | 午夜丁香视频在线观看 | 日本少妇喷水视频 | 人妻丰满熟妇ⅴ无码区a片 黄色片观看 | 中国黄色1级片 | 国产亚洲精品久久久久久一区二区 | 久久久性色精品国产免费观看 | 性生交生活大片免费看 | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 2021在线精品自偷自拍无码 | 超碰人人透人人爽人人看 | 国产福利毛片 | 一级做a爱片性色毛片 | www.夜夜草| 制服丝袜中文字幕第一页 | 天堂在线最新 | 成人性生交大片免费8 | 五月婷婷丁香在线 | 性无码专区无码 | 自慰小少妇毛又多又黑流白浆 | 日韩精品在线观看网站 | 中国美女牲交视频 | 欧美日韩在线精品一区二区 | 国产成人综合精品 | 亚洲国产一线二线三线 | 97超碰中文字幕久久精品 | 人成免费a级毛片 | 少妇出轨精品中出一区二区 | 免费人成在线视频无码软件 | 日日碰狠狠添天天爽 | 欧美日韩精品在线观看 | 亚洲福利二区 | 久久9久久| 射精情感曰妓女色视频 | 精品国产污污免费网站入口 | 黄色一级片在线 | 超碰一级片 | www青青草原| 日韩中文字幕久久 | 女人被男人桶30分钟无遮挡动态图 | av中字| 日韩在线视频看看 |