91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21344 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-27
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-05 15:16
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://m.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發表的  :
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://m.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1092 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-09-01
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉校準

主站蜘蛛池模板: 性一交一伦一视一频 | 午夜看毛片 | 国内成人自拍视频 | 色久婷婷 | 97中文在线 | 久久国产伦子伦精品 | 四虎在线免费观看 | 噜噜色综合噜噜色噜噜色 | 成年视频在线观看 | 中文字幕丝袜美腿 | 国产成人手机高清在线观看网站 | 四虎影院在线看 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 黄色大片国产 | 亚洲视频天堂 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 大陆极品少妇内射aaaaaa | 巨乳美乳一区二区三区 | 亚洲乱码中文字幕在线 | 日韩在观看线 | 午夜影院在线观看视频 | 人妻少妇伦在线无码专区视频 | www.九九九 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 青青青在线香蕉国产精品 | 精品一区二区三区四区五区六区 | 日本www色视频 | 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 亚洲一卡久久 | 日本aa视频 | hd最新国产人妖ts视频仙踪林 | 国产在线观看免费观看不卡 | 国产精品视频专区 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 亚洲午夜福利院在线观看 | 午夜视频久久久久一区 | 中文字幕人成乱码熟女香港 | 91精品国产99久久久久 | 少妇和邻居做不戴套视频 | 亚洲卡一卡二乱码新区仙踪 | 在线va无码中文字幕 | 欧美在线一二三四区 | 日韩成人精品在线 | 国产va免费精品观看精品 | 亚洲日韩色欲色欲com | 亚洲欧美日韩精品色xxx | 噼里啪啦在线高清观看免费 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2024 | 国产成人av三级在线观看 | 伊人大香线蕉精品在线播放 | 日本无遮羞调教打屁股的导演 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 在线观看亚洲大片短视频 | 青青草这里只有精品 | 中文字幕视频免费观看 | 天干天干天啪啪夜爽爽av小说 | 韩日在线视频 | 成人写真福利网 | 91精品久久久久久久99软件 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 热久久久久久久 | 日本黄色网页 | 精品久久久中文字幕二区 | 国产视频日韩 | 国产精品s | 欧美高清一级 | 伊甸园成人入口 | 国产午夜精品一区二区三区漫画 | 韩国国内大量揄拍精品视频 | 精品人无码一区二区三区 | 狠狠操狠狠操狠狠操 | 无码一区二区三区av免费 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 日韩久久精品一区二区三区 | 亚洲精品欧美精品日韩精品 | 日韩精品一卡二卡3卡四卡2 | 亚洲综合色88综合天堂 | 伊人影院在线免费观看 | 久久无码av三级 | 久久一精品| 日本一本一区二区免费播放 | www.91久久| 亚洲 欧美 国产 67194 | 国产精品福利视频一区 | 国产精品美女久久久久久福利 | 国产一级av毛片 | 国产综合自拍 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 韩国三级大全久久网站 | 天堂视频vs高清视频 | 最新在线精品国产福利 | 97国产大学生情侣白嫩酒店 | 国产v亚洲∨无码天堂 | 成人乱人乱一区二区三区 | 99这里有精品视频视频 | 亚洲国产欧美一区二区三区久久 |