91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21344 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-27
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-05 15:16
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://m.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發表的  :
1、把產品需要對比的部分用視覺系統建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://m.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1092 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-09-01
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉校準

主站蜘蛛池模板: 葵司在线观看 | 色爱亚洲 | 99爱国产| 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 亚洲精品国产欧美在线观看 | 碰在线视频 | 久久涩涩 | 亚洲日韩成人av无码网站 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 成视频年人黄网站视频福利 | 成人久久18免费网站图片 | 乱码午夜-极品国产内射 | 一本色道久久综合狠狠躁 | 在线观看黄a∨免费无毒网站 | 在线欧美中文字幕农村电影 | 无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 草裙社区精品视频三区免费看 | 91亚洲乱码卡一卡二卡新区豆 | 色一情一乱一乱一区99av | 国产在线精品一区二区三区直播 | 日韩美女视频网站 | 日本精品一区二区三区视频 | 欧美国产日韩激情 | 农村+肉+屁股+粗+大+岳小说 | 99精品视频69v精品视频 | 五月天激情国产综合婷婷婷 | 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍 | 年代肉高h喷汁呻吟快穿 | 男女羞羞视频免费观看 | 国产大片一区 | 久草视频手机在线 | a男人的天堂久久a毛片 | 国产综合亚洲区在线观看 | 看av免费毛片手机播放 | 天天精品在线 | 91视频 - 8mav | 国产日韩大片 | 日本欧美一区二区三区高清 | 日本a一级片 | 国产又爽又黄又舒服又刺激视频 | 免费无遮挡无码h肉动漫在线观看 | 一级黄色特级片 | 天堂√最新版中文在线天堂 | 国产国语性生话播放 | 午夜福利啪啪片 | 中文亚洲无线码49vv | 色婷婷av一区二区三区大白胸 | 久久国产欧美成人网站 | 91久久北条麻妃一区二区三区 | 韩国性猛交╳xxx乱大交 | 久久久久国产免费 | 欧美网站免费 | 激情偷乱人伦小说视频在线 | 国产乱码一卡二卡三卡免费 | 亚洲天堂第一页 | 免费av观看网址 | 99re8这里有精品热视频免费 | 精品久久久久一区二区国产 | 欧美中文字幕视频 | 欧美18精品久久久无码午夜福利 | 成人精品v视频在线 | 亚洲精品沙发午睡系列 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 色综合色欲色综合色综合色乛 | 一区二区三区网站 | 中文字幕一本性无码 | 久久夜色精品国产www红杏 | 国产av毛片亚洲含羞草社 | 国产福利拍拍拍 | 国产十八禁在线观看免费 | 国产成人精品一区二区秒拍 | 久久96| 超碰人人模人人爽人人喊手机版 | 国产第1页 | 日本丰满美少妇 | avtt天堂网| 国产精品成人影院在线 | 久久青青草视频 | 女人爽到高潮免费看视频 | 中文字幕人妻中文 | 91风间由美一区二区三区四区 | 另类国产ts人妖高潮系列视频 | 久久精品中文字幕有码 | 黄网站色成年片在线观看 | 91天堂在线 | 毛片视频在线免费观看 | 福利视频免费看 | 国产福利第一视频在线播放 | 老司机免费在线视频 | 九九av| 免费无挡无摭十八禁视频 | 久久黄色播放器 | 九九九视频在线观看 | 91自产| 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 蜜桃麻豆www久久囤产精品 | 先锋影音男人av资源 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 久久精品国产亚洲a |