91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 406 點
下載積分: 708 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸,當從自動模式切換到手動模式后,操作了某個或幾個汽缸,再次切換到自動模式時,手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3912 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-12-30 08:46
手動恢復回去  再切換自動 切換自動時 狀態不一致就報警
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-12-30 09:16
手動操作完成后,就不能復位一下嗎?
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 511 個
工控威望: 836 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-12-17
查看guangyu85的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-12-30 09:30
二樓正解   
zhenhai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 303 點
下載積分: 6068 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2014-04-12
最后登錄: 2025-09-10
查看zhenhai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-30 09:48
手動操作完成后,切換到自動狀態時上升沿復位一下所的操作按鈕和按鈕控制的輸出(氣缸)
duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 406 點
下載積分: 708 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-30 15:54
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?
zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 1796 點
下載積分: 3888 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-03-26
最后登錄: 2025-12-15
查看zizhud的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-31 11:17
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態,你可以手動回位也可以自動回位。
zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 1796 點
下載積分: 3888 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-03-26
最后登錄: 2025-12-15
查看zizhud的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-31 11:19
具體怎么回位,就要看你的程序怎么寫的。
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21344 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-27
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-12-31 11:53
圖片:
圖片:
圖片:
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

樓上其實都說了。你自己的氣缸底層沒有優化好。氣缸在動點位要置位氣缸的狀態記憶,氣缸在原點位要復位氣缸的狀態記憶。手動切到自動后,按啟動時就要記憶校驗,是否與停機前的轉態一致,不在就會報警未在記憶位。在的話就不會報警正常啟動流程了。軸類的也是類似對比當前位置坐標與記憶位置坐標就可以了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(小垃圾)
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 761 個
    工控威望: 873 點
    下載積分: 24020 分
    在線時間: 161(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-12-20
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-12-31 14:14
    可以都用置位復位指令處理啊,各動各的互補干擾
    絕對不可以手自動切換時氣缸動起來
    藍眼睛
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 31 個
    工控威望: 301 點
    下載積分: 2187 分
    在線時間: 39(小時)
    注冊時間: 2020-11-18
    最后登錄: 2025-02-11
    查看藍眼睛的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-01-02 10:04
    引用
    引用第6樓zizhud于2020-12-31 11:17發表的  :

    手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態,你可以手動回位也可以自動回位。

    正解
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1912 個
    工控威望: 2091 點
    下載積分: 119190 分
    在線時間: 2155(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-12-19
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2021-01-26 10:39
    氣缸最好用雙電控電磁閥控制,手自動轉換可以進行復歸
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

    主站蜘蛛池模板: 国产清纯在线 | 欧美成人无尺码免费视频软件 | 亚洲精品无码久久一线 | 99久久亚洲精品无码毛片 | 天干夜天天夜天干天在线观看 | 91超碰九色 | 伊人久久综在合线亚洲2019 | 国产美女被遭强高潮网站不再 | 久久久久一级片 | 色欲天天天天天综合网 | 国产亚洲成av人在线观看导航 | 青青草久久伊人 | 看免费的毛片 | 午夜毛片不卡高清免费看 | 在线观看中文字幕第一页 | 亚洲精品午夜一区人人爽 | 韩国美女视频黄是免费 | 国产初高中生粉嫩无套第一次 | 国产精品视频免费网站 | 欧美韩国日本在线 | 99re6在线视频精品免费 | 嫩草影院免费观看 | 97性无码区免费 | 少妇人妻无码专区视频 | 外国免费毛片 | 视频一区国产 | 午夜婷婷在线观看 | 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 超碰资源在线 | 激情爆乳一区二区三区 | 中国男女全黄大片 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 | 久9视频这里只有精品 | 欧美亚洲在线播放 | 久久久国产精华 | 真人啪啪高潮喷水呻吟无遮挡 | 久久一本精品久久精品66 | 午夜精品乱人伦小说区 | 国产特黄特色大片免费视频 | 一本色道88久久亚洲综合加勒比 | 精品国产乱码久久久久久果冻传媒 | 国产免费无码一区二区视频 | 在线观看免费小视频 | 91九色蝌蚪在线观看 | 欧美日a| 日日人人爽人人爽人人片av | 日本特黄特黄刺激大片 | 无码伊人66久久大杳蕉网站谷歌 | 欧美人与动牲交免费观看视频 | 一区二区三区日韩欧美 | 深夜激情视频 | 国产suv精二区九色 成人午夜视频网站 | 18禁超污无遮挡无码免费动态图 | 苍井空浴缸大战猛男120分钟 | 国内精品中文字幕 | 欧美激情视频在线 | 在线观看国产三级 | 久久成人国产精品一区二区 | 玖玖热综合一区二区三区 | 日韩黄色毛片 | 又色又爽又黄还免费视频 | 国产一区二 | 在线精品国产成人综合 | 日韩高清不卡一区 | 欧美人妖在线观看 | 女人裸体做爰免费视频 | 免费人成再在线观看视频 | 狠狠热在线视频免费 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020 | 秋霞网一区二区 | 欧美精品二区三区四区免费看视频 | 久久精热 | 日韩九九九 | 成人性生交大片免费看视频4 | 99在线精品视频免费观看20 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 2019天天干天天操 | 国产1区2区3区中文字幕 | 99视频30精品视频在线观看 | 天堂中文在线资源 | 一本久道竹内纱里奈中文字幕 | 国产极品福利 | 激情五月婷婷久久 | 欧洲熟妇色 欧美 | 亚洲中又文字幕精品av | 国内自拍偷区亚洲综合伊人 | 国产超碰人人做人人爽aⅴ 免费无码专区毛片高潮喷水 | 亚洲成av人片天堂网无码 | 成人毛片一区二区 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 亚洲乱码伦小说区 | 日韩亚洲在线 | 人人人草| 琪琪久久 | 亚洲 欧美 小说 | 日韩mv欧美mv国产网站 | 黄色日韩视频 | 亚洲中文字幕日产无码 | 日韩在线观看中文字幕 |